本文關(guān)鍵詞：載人月球車車輪設(shè)計及基于彈性車輪輪壤相互作用的力學(xué)模型研究

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【摘要】：針對目前月球車車輪難以適應(yīng)載人運(yùn)輸?shù)男枨?設(shè)計一種具有輪轂輪輞滑槽機(jī)構(gòu)的金屬絲編織篩網(wǎng)式的載人月球車車輪,用來保證車輪的更換便易性及減振抗沖擊性。對篩網(wǎng)輪在月壤上行駛的過程建模,驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性后,與同等尺寸的傳統(tǒng)剛性輪進(jìn)行對比,表明所設(shè)計的車輪結(jié)構(gòu)輕便,比有輪棘剛性輪具備更好的減振抗沖擊性;同時其依靠自身的彈性變形增大與地面的接觸面積從而比無輪棘剛性輪具有更大的牽引力。對一般彈性車輪的輪壤相互作用應(yīng)力分布模型進(jìn)行改進(jìn),引入斜率因子以反映車輪的變形,在1 000 N與1 500 N的載荷下及滑轉(zhuǎn)率為0.2時,把改進(jìn)模型計算得到的掛鉤牽引力與仿真輸出值進(jìn)行對比,相對誤差不超過15%。引入牽引系數(shù)對所設(shè)計車輪在不同載荷下的行駛通過性評估,根據(jù)可決系數(shù)擬合出牽引系數(shù)-載荷曲線,建立擬合方程,近而對提高車輪的行駛通過性進(jìn)行最佳載荷評估。
【作者單位】： 湖南大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 載人月球車 彈性篩網(wǎng)輪 輪壤相互作用 行駛通過性
【基金】：國防預(yù)研基金資助項目
【分類號】：V476.3
【正文快照】： 0前言*月球表面覆蓋著一層厚厚的粉末狀月壤、其重力僅為地球的1/6,導(dǎo)致車輛的可通過性較差[1]。目前為止,國內(nèi)外對車輪的設(shè)計多為傳統(tǒng)的小型探測車剛性車輪[2],相關(guān)的研究集中在整車構(gòu)型及其穩(wěn)定性[3]、懸架等方面,關(guān)于車輪構(gòu)型的文獻(xiàn)資料較少。載人月球車需要搭載宇航員和科，

本文編號：950687