本文關鍵詞：3-PSS并聯(lián)機構液壓伺服系統(tǒng)的設計與研究

  更多相關文章： 自動對接連接器 液壓伺服系統(tǒng) AMESim 仿真分析 負載敏感

【摘要】：自動對接連接器作為運載火箭推進劑加注的重要裝置,其執(zhí)行元件3-PSS并聯(lián)機構是發(fā)射任務的主要環(huán)節(jié)。在對接和主動隨動過程中,箭體由于受到風載的干擾會出現(xiàn)一定幅度的擺動,給連接器面板與箭體的對接、隨動造成困難。為了保證連接器與火箭箭體快速、準確的對接以及加注過程中的精確隨動,設計一套能在惡劣條件、復雜工況下持續(xù)穩(wěn)定工作的液壓伺服系統(tǒng)作為3-PSS并聯(lián)機構的動力輸出就非常必要。分析運載火箭自動對接連接器系統(tǒng)總體方案,確定其工況條件以及各種性能指標,得到液壓伺服系統(tǒng)的主要設計技術參數。初步設計出該液壓伺服系統(tǒng)并進行壓力損失和油液溫升的性能驗算,校核系統(tǒng)設計的合理性。針對液壓伺服系統(tǒng)的特殊工況,設計一套合理的伺服液壓缸,并在防塵、動摩擦密封等方面進行特殊研究,對伺服缸缸體、活塞桿結構的剛強度進行校核計算。其次,由于對接連接器安裝在火箭發(fā)射塔架上,需要對液壓系統(tǒng)的液壓泵站在安裝布局、隔振降噪以及防塵去污等方面進行重點考慮。對長液壓管路中存在的管道效應進行數學建模,并在AMESim平臺里搭建液壓伺服系統(tǒng)仿真模型,通過仿真分析,得到液壓系統(tǒng)相關的壓力、流量曲線,驗證了液壓伺服系統(tǒng)設計的合理性、穩(wěn)定性。最后針對液壓系統(tǒng)工作效率較低的缺點,在液壓系統(tǒng)中引入負載敏感技術,對原液壓系統(tǒng)進行結構改進,分析負載敏感系統(tǒng)的工作特性以及經過結構改進后液壓系統(tǒng)的功耗情況。
【關鍵詞】：自動對接連接器 液壓伺服系統(tǒng) AMESim 仿真分析 負載敏感
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：V554.4
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 緒論7-11
• 1.1 論文研究背景和意義7-8
• 1.2 連接器國內外發(fā)展概述8-9
• 1.3 液壓傳動及控制技術發(fā)展歷程和未來趨勢9-10
• 1.4 本文研究的主要內容10-11
• 2 連接器液壓伺服系統(tǒng)方案設計11-33
• 2.1 自動對接連接器總體方案及工況分析11-18
• 2.1.1 自動對接連接器總體方案11-14
• 2.1.2 自動對接連接器液壓系統(tǒng)工況分析14-18
• 2.2 液壓系統(tǒng)方案及原理設計18-29
• 2.2.1 液壓系統(tǒng)主要技術參數計算18-21
• 2.2.2 擬定液壓系統(tǒng)原理圖21-22
• 2.2.3 液壓元件的選型22-29
• 2.3 液壓系統(tǒng)性能驗算29-32
• 2.3.1 液壓系統(tǒng)壓力損失計算29-31
• 2.3.2 液壓系統(tǒng)油液溫升驗算31-32
• 2.4 本章小結32-33
• 3 伺服液壓缸及液壓泵站的設計研究33-49
• 3.1 伺服液壓缸的設計研究33-43
• 3.1.1 伺服液壓缸結構、尺寸設計33-39
• 3.1.2 伺服液壓缸密封設計39-42
• 3.1.3 伺服缸液壓結構方案圖42-43
• 3.2 液壓泵站的設計和布局分析43-48
• 3.2.1 液壓泵站的組成及類型43-44
• 3.2.2 油箱的尺寸、結構設計44-46
• 3.2.3 液壓泵站的安裝布局46-48
• 3.3 本章小結48-49
• 4 自動對接連接器液壓系統(tǒng)建模仿真分析49-71
• 4.1 液壓系統(tǒng)AMESim建模理論分析49-59
• 4.1.1 AMESim建模理論49-55
• 4.1.2 液壓長管路中管道效應分析55-59
• 4.2 液壓伺服系統(tǒng)建模及參數設置59-64
• 4.2.1 液壓特性元素模型59-61
• 4.2.2 伺服液壓缸模型61-62
• 4.2.3 液壓伺服系統(tǒng)整體模型62
• 4.2.4 液壓元件參數設置62-64
• 4.3 液壓系統(tǒng)仿真結果分析64-70
• 4.3.1 液壓系統(tǒng)動靜態(tài)特性仿真分析64-67
• 4.3.2 長液壓管路仿真分析67-68
• 4.3.3 蓄能器仿真分析68-70
• 4.4 本章小結70-71
• 5 基于負載敏感的液壓系統(tǒng)結構改進71-85
• 5.1 泵控式負載敏感系統(tǒng)分析72-79
• 5.1.1 泵控式負載敏感系統(tǒng)的工作原理72-75
• 5.1.2 負載敏感泵建模理論75-78
• 5.1.3 結構改進液壓系統(tǒng)原理圖78-79
• 5.2 系統(tǒng)結構改進后的仿真分析79-84
• 5.2.1 帶負載敏感結構的液壓系統(tǒng)建模79-81
• 5.2.2 參數設置及仿真結果分析81-84
• 5.3 本章小結84-85
• 6 總結與展望85-86
• 致謝86-87
• 參考文獻87-91
• 附錄91

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本文編號：946701