本文關鍵詞：基于擬態(tài)電勢能的飛行器航路規(guī)劃方法

  更多相關文章： 無人機(UAV) 航路規(guī)劃 擬態(tài)電勢能 概率選擇 航路安全性

【摘要】：航路規(guī)劃是現(xiàn)代各類飛行器,特別是無人機(UAV)安全飛行和完成任務的關鍵要素。對于復雜威脅環(huán)境和高維空間的航路規(guī)劃問題,傳統(tǒng)規(guī)劃方法在規(guī)劃速度、航路安全性、算法適用性等方面存在一定的應用局限。分析了電荷在電場中移動引起電勢能變化的特點規(guī)律及電勢場分布特性,模擬電勢場理論對飛行環(huán)境進行威脅建模,建立基于電勢威脅場引導的航路節(jié)點概率選擇機制及安全性評價準則。在此基礎上,構建基于擬態(tài)電勢能的隨機采點擴展式航路規(guī)劃方法。通過與傳統(tǒng)航路規(guī)劃方法的對比仿真實驗表明,運用擬態(tài)電勢能進行航路規(guī)劃,能夠顯著縮短路徑長度和計算時間,提高規(guī)劃航路的安全性,對于航路規(guī)劃的應用很有價值。
【作者單位】： 空軍工程大學航空航天工程學院;
【關鍵詞】： 無人機(UAV) 航路規(guī)劃 擬態(tài)電勢能 概率選擇 航路安全性
【基金】：航空科學基金(20135896027)~~
【分類號】：V249;V279
【正文快照】： 網(wǎng)絡出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151030.1654.008.html引用格式:何仁珂,魏瑞軒,張啟瑞,等.基于擬態(tài)電勢能的飛行器航路規(guī)劃方法[J].北京航空航天大學學報,2016,42(7):1543-1549.HE R K,WEI R X,ZHANG Q R,et al.Mimetism electric potential energy motio

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本文編號：944002