本文關(guān)鍵詞：一種新的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法

  更多相關(guān)文章： 粒子濾波方法 時(shí)變參數(shù)估計(jì) 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤

【摘要】：文中提出了一種基于改進(jìn)粒子濾波的聯(lián)合估計(jì)方法,能有效解決粒子濾波中常見(jiàn)的樣本枯竭問(wèn)題,增加了算法的魯棒性。這種方法將幾種貝葉斯常值參數(shù)估計(jì)方法相結(jié)合,產(chǎn)生了一種可解決時(shí)變參數(shù)估計(jì)問(wèn)題的方法。在直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的高機(jī)動(dòng)環(huán)境中,將文中所提出的方法與IMM(交互式多模型)濾波方法進(jìn)行了仿真比較。IMM濾波方法需要囊括大量模型來(lái)保證估計(jì)的精度;然而,該文方法通過(guò)貝葉斯參數(shù)估計(jì),大大降低了算法的復(fù)雜度。仿真結(jié)果證實(shí)了所提出的方法在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤應(yīng)用中的有效性。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 粒子濾波方法 時(shí)變參數(shù)估計(jì) 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61202128) 宇航動(dòng)力學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(2011ADL-JD0202)資助課題
【分類(lèi)號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言非線性系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)估計(jì)在很多領(lǐng)域都是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的問(wèn)題,如目標(biāo)跟蹤、控制和通信系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等等。近年來(lái),基于粒子濾波的參數(shù)估計(jì)方法逐漸得到了廣泛應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波存在樣本枯竭和重要性密度函數(shù)選擇不合理問(wèn)題。在重采樣過(guò)程后,引入MCMC(馬爾可夫蒙特

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本文編號(hào)：937419