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基于FPGA的羅盤激勵(lì)器研究

發(fā)布時(shí)間:2017-09-28 07:16

  本文關(guān)鍵詞:基于FPGA的羅盤激勵(lì)器研究


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【摘要】:無線電羅盤是機(jī)載無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成設(shè)備,它能連續(xù)自動(dòng)的指出航向角,引導(dǎo)飛機(jī)正確航行,其技術(shù)性能的優(yōu)劣直接影響飛機(jī)的飛行安全。因此,對(duì)航空無線電羅盤各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行定期檢測(cè)是十分必要的。羅盤激勵(lì)器是檢測(cè)羅盤性能的專用設(shè)備,傳統(tǒng)的羅盤激勵(lì)器由一個(gè)通用信號(hào)源和一個(gè)天線模仿儀組成,其整個(gè)系統(tǒng)體積大,不便攜帶,且價(jià)格高。并且天線模仿儀通常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)式的機(jī)械結(jié)構(gòu),或者采用模擬電路,容易產(chǎn)生干擾,輸出的羅盤信號(hào)不純凈。因此傳統(tǒng)羅盤測(cè)試系統(tǒng)存在測(cè)試精度差,測(cè)試方位角固定在某幾個(gè)值,可靠性低等缺點(diǎn)。本文在深入分析調(diào)幅制羅盤工作原理和現(xiàn)有的某羅盤測(cè)試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,針對(duì)現(xiàn)有測(cè)試系統(tǒng)存在的不足,基于FPGA技術(shù),提出了一種全新的無線電羅盤激勵(lì)器的設(shè)計(jì)方案。該方案以USB作為上位機(jī)通信接口,以FPGA芯片為信號(hào)處理核心,在FPGA內(nèi)部基于DDS技術(shù)生成各種調(diào)制信號(hào),通過查找表法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航方位角的生成,采用過零檢測(cè)算法和幅值比較算法在FPGA內(nèi)部重構(gòu)出與羅盤接收機(jī)中同頻同相的低頻信號(hào),最后在FPGA內(nèi)產(chǎn)生導(dǎo)航AM信號(hào),實(shí)現(xiàn)環(huán)形天線的平衡調(diào)制,合成符合單調(diào)幅制或雙調(diào)幅制羅盤信號(hào)模型的組合信號(hào)。在輸出信號(hào)幅度控制模塊中,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于R2R結(jié)構(gòu)乘法型DAC的數(shù)控衰減器,該衰減器衰減范圍大、體積小、成本低,可以使羅盤激勵(lì)器輸出信號(hào)幅度在50uv~1V之間連續(xù)變化,設(shè)計(jì)變化步進(jìn)為15uv,實(shí)測(cè)變化步進(jìn)在228uv時(shí)是準(zhǔn)確的,輸出信號(hào)最低幅度低于50uv,滿足羅盤靈敏度測(cè)試信號(hào)要求。本文還對(duì)羅盤激勵(lì)器中的核心技術(shù)DDS進(jìn)行了分析研究,對(duì)DDS相位截?cái)嗾`差造成的雜散進(jìn)行了simulink仿真,對(duì)抑制雜散的相位抖動(dòng),噪聲整形等技術(shù)也進(jìn)行了仿真,通過仿真表明相位抖動(dòng)可以很好的抑制DDS輸出信號(hào)的雜散。在實(shí)際FPGA系統(tǒng)中,以M序列作為擾碼進(jìn)行相位抖動(dòng)。本文還基于Labview設(shè)計(jì)了上位機(jī)軟件,在上位機(jī)軟件中加入了羅差預(yù)處理模塊,可以有效的抵消實(shí)際羅盤中的羅差補(bǔ)償,使測(cè)得的羅盤數(shù)據(jù)能直接反映羅盤的性能。最后,根據(jù)設(shè)計(jì)的方案制作了實(shí)際的軟硬件系統(tǒng),并進(jìn)行了性能測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明,該方案產(chǎn)生的信號(hào)基本能滿足某型羅盤性能測(cè)試要求。將其應(yīng)用于該型無線電羅盤的檢測(cè)系統(tǒng)中,可以大大提高檢測(cè)的工作效率和提升整個(gè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度,并且還能降低成本和功耗。
【關(guān)鍵詞】:FPGA 羅盤激勵(lì)器 DDS R2R 數(shù)控衰減器 AM
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:V249.324
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-12
  • 符號(hào)對(duì)照表12-13
  • 縮略語對(duì)照表13-17
  • 第一章 緒論17-23
  • 1.1 課題研究背景及意義17-18
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀18-20
  • 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀18-19
  • 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀19-20
  • 1.3 論文研究工作安排20-23
  • 第二章 無線電羅盤定向原理和DDS技術(shù)分析23-39
  • 2.1 無線電羅盤基本功能和結(jié)構(gòu)23
  • 2.1.1 無線電羅盤基本功能23
  • 2.1.2 調(diào)幅制無線電羅盤基本組成23
  • 2.2 無線電羅盤的定向原理23-30
  • 2.2.1 環(huán)形天線的方向性24-25
  • 2.2.2 垂直天線的方向性25
  • 2.2.3 心臟形方向圖25-26
  • 2.2.4 單調(diào)幅制羅盤定向原理數(shù)學(xué)分析26-28
  • 2.2.5 雙調(diào)幅制羅盤定向原理數(shù)學(xué)分析28-30
  • 2.3 羅盤誤差與干擾分析30-31
  • 2.3.1 象限誤差的產(chǎn)生30-31
  • 2.3.2 電波傳播誤差31
  • 2.3.3 互調(diào)干擾誤差31
  • 2.4 DDS技術(shù)分析31-36
  • 2.4.1 DDS的基本結(jié)構(gòu)和工作原理31-32
  • 2.4.2 DDS技術(shù)的主要特點(diǎn)32-33
  • 2.4.3 DDS輸出特性和雜散分析33-36
  • 2.5 抑制相位截?cái)嚯s散的常用措施與仿真36-39
  • 第三章 羅盤激勵(lì)器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)39-59
  • 3.1 羅盤激勵(lì)器設(shè)計(jì)指標(biāo)39-40
  • 3.1.1 羅盤測(cè)試需求39
  • 3.1.2 激勵(lì)器設(shè)計(jì)指標(biāo)39-40
  • 3.2 系統(tǒng)總體架構(gòu)40
  • 3.3 FPGA電路40-43
  • 3.3.1 下載配置電路41-42
  • 3.3.2 復(fù)位電路42
  • 3.3.3 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)42-43
  • 3.4 D/A子系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)43-46
  • 3.5 A/D子系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)46-47
  • 3.6 DAC程控衰減電路設(shè)計(jì)47-51
  • 3.6.1 R2R乘法型DAC工作原理48
  • 3.6.2 R2R衰減電路仿真48-49
  • 3.6.3 基于DAC芯片的衰減電路設(shè)計(jì)49-51
  • 3.7 濾波器設(shè)計(jì)51-55
  • 3.8 USB通訊模塊設(shè)計(jì)55-57
  • 3.9 電源模塊設(shè)計(jì)57-59
  • 第四章 羅盤激勵(lì)器軟件設(shè)計(jì)59-77
  • 4.1 可編程邏輯器件及其開發(fā)環(huán)境介紹59-60
  • 4.1.1 FPGA簡(jiǎn)介59
  • 4.1.2 FPGA設(shè)計(jì)流程59
  • 4.1.3 Quartus II 12.0 集成開發(fā)環(huán)境59-60
  • 4.2 軟件整體架構(gòu)設(shè)計(jì)60-61
  • 4.3 導(dǎo)航方位角產(chǎn)生模塊61-62
  • 4.4 USB接口模塊設(shè)計(jì)62-63
  • 4.5 DDS核心模塊實(shí)現(xiàn)63-65
  • 4.5.2 相位累加器設(shè)計(jì)64
  • 4.5.3 波形存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)64-65
  • 4.6 導(dǎo)航AM信號(hào)的FPGA實(shí)現(xiàn)65-66
  • 4.7 繼電器開關(guān)控制邏輯設(shè)計(jì)66-67
  • 4.8 DDS雜散抑制模塊實(shí)現(xiàn)67-68
  • 4.8.1 頻率控制字調(diào)整模塊設(shè)計(jì)67-68
  • 4.8.2 相位抖動(dòng)模塊設(shè)計(jì)68
  • 4.9 低頻調(diào)制信號(hào)同步模塊設(shè)計(jì)68-71
  • 4.9.1 單調(diào)幅制羅盤同步信號(hào)產(chǎn)生模塊設(shè)計(jì)68-69
  • 4.9.2 雙調(diào)幅制羅盤同步信號(hào)產(chǎn)生模塊設(shè)計(jì)69-71
  • 4.10 外圍接口控制模塊71-73
  • 4.10.1 AD控制模塊71-72
  • 4.10.2 DA控制模塊72
  • 4.10.3 程控衰減器控制模塊72-73
  • 4.11 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)73-77
  • 4.11.2 固件程序設(shè)計(jì)74-75
  • 4.11.3 USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)75
  • 4.11.4 用戶應(yīng)用程序設(shè)計(jì)75-77
  • 第五章 系統(tǒng)性能測(cè)試77-83
  • 5.1 輸出波形觀測(cè)77-78
  • 5.2 輸出頻率范圍78-79
  • 5.3 輸出信號(hào)幅度測(cè)試79-80
  • 5.4 實(shí)際用于某型號(hào)雙調(diào)幅制羅盤的性能測(cè)試80-81
  • 5.4.1 靈敏度測(cè)試80
  • 5.4.2 方位精度測(cè)試80-81
  • 5.5 本章小節(jié)81-83
  • 第六章 總結(jié)與展望83-85
  • 6.1 總結(jié)83
  • 6.2 展望83-85
  • 參考文獻(xiàn)85-89
  • 致謝89-91
  • 作者簡(jiǎn)介91-92

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 董理o,

本文編號(hào):934515


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