機(jī)載火控雷達(dá)探測(cè)模式下虛警數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)研究
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更多相關(guān)文章: 機(jī)載火控雷達(dá) 試飛 虛警 數(shù)據(jù)融合 卡爾曼濾波
【摘要】:機(jī)載火控雷達(dá)自出現(xiàn)后就成為飛行器探測(cè)敵方目標(biāo)的重要手段;特別是近十余年,隨著脈沖多普勒技術(shù)、相控陣技術(shù)、隱身與反隱身技術(shù)、雷達(dá)抗干擾技術(shù)的應(yīng)用得到了迅猛的發(fā)展和提高。機(jī)載火控雷達(dá)工作模式越來(lái)越多,功能越來(lái)越強(qiáng),系統(tǒng)交聯(lián)也越來(lái)越復(fù)雜。機(jī)載火控雷達(dá)調(diào)整與國(guó)家鑒定的飛行試驗(yàn)(簡(jiǎn)稱:試飛)技術(shù)水平越來(lái)越高,難度越來(lái)越大。在新型機(jī)載火控雷達(dá)的定型/鑒定試飛過(guò)程中,筆者在感受國(guó)產(chǎn)機(jī)載火控雷達(dá)功能和性能迅猛發(fā)展的同時(shí),也認(rèn)識(shí)到目前我國(guó)的機(jī)載雷達(dá)試飛中依然存在一些急需解決的問(wèn)題。隨著機(jī)載火控雷達(dá)探測(cè)距離增大,探測(cè)范圍增加,同時(shí)周邊區(qū)域內(nèi)飛機(jī)越來(lái)越多,飛行器密度越來(lái)越大;以前憑借經(jīng)驗(yàn)依照地面航管監(jiān)控中對(duì)周邊目標(biāo)記錄情況來(lái)主觀判斷目標(biāo)是否為虛警的方法,處理時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng),準(zhǔn)確度逐漸下降,費(fèi)力且費(fèi)時(shí),對(duì)試驗(yàn)進(jìn)度形成較大制約。根據(jù)軍航及民航要求,現(xiàn)在所有載人飛行器須安裝航管二次應(yīng)答機(jī),并且大力推廣聯(lián)網(wǎng)ADS-B系統(tǒng),在空中交通管理系統(tǒng)中均存在飛行器實(shí)際航跡數(shù)據(jù)。針對(duì)這種情況,在試飛中,借助聯(lián)網(wǎng)的航管地面站(包括地面二次雷達(dá)SSR、ADS-B地面站)提供的實(shí)際飛行器軌跡數(shù)據(jù),利用時(shí)后分析,開(kāi)展關(guān)聯(lián)處理,自動(dòng)判斷機(jī)載火控雷達(dá)探測(cè)模式下探測(cè)到的目標(biāo)數(shù)據(jù)是否為虛警。本文引入數(shù)據(jù)融合這一新興學(xué)科的理論,在聯(lián)網(wǎng)的廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視技術(shù)(ADS-B)和航管二次雷達(dá)(SSR)提供區(qū)域內(nèi)全部目標(biāo)特征信息的基礎(chǔ)上,開(kāi)展機(jī)載火控雷達(dá)探測(cè)模式試飛中虛警融合處理技術(shù)研究,解決航空試飛工程領(lǐng)域內(nèi)面臨的專業(yè)問(wèn)題。文章首先介紹了有關(guān)機(jī)載雷達(dá)探測(cè)模式試飛方面的基本理論,探討數(shù)據(jù)融合基本理論及相關(guān)理論依據(jù),介紹了數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)的基本要素、融合方式的種類、多傳感器數(shù)據(jù)融合性能分析等,并重點(diǎn)介紹所用的卡爾曼濾波算法原理;在此基礎(chǔ)上,重點(diǎn)闡述航空試飛領(lǐng)域中機(jī)載火控雷達(dá)探測(cè)模式試飛方案設(shè)計(jì),論述了試飛需求及相關(guān)保障條件,并重點(diǎn)介紹數(shù)據(jù)處理與分析,包括數(shù)據(jù)空間、數(shù)據(jù)預(yù)處理、合作目標(biāo)校正等,其中,特別對(duì)文中涉及的虛警融合處理算法給予重點(diǎn)關(guān)注與分析。然后,在數(shù)據(jù)處理進(jìn)行分析與論述的基礎(chǔ)上,利用軟件工程理論開(kāi)發(fā)相應(yīng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)算法,并開(kāi)展結(jié)果驗(yàn)證;在對(duì)試驗(yàn)結(jié)果討論與分析后,探討算法中估值原則;針對(duì)軟件與算法中存在的一些問(wèn)題,對(duì)軟件及處理方法進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化;在數(shù)據(jù)驗(yàn)證的基礎(chǔ)上開(kāi)展處理方法局限性分析,并指出該處理方法存在的一些尚需解決的問(wèn)題,對(duì)本課題未來(lái)如何進(jìn)一步深入完善與研究作了自己的思考和展望。
【關(guān)鍵詞】:機(jī)載火控雷達(dá) 試飛 虛警 數(shù)據(jù)融合 卡爾曼濾波
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:V243.2
【目錄】:
- 摘要5-7
- ABSTRACT7-11
- 符號(hào)對(duì)照表11-12
- 縮略語(yǔ)對(duì)照表12-15
- 第一章 緒論15-19
- 1.1 研究背景與意義15-16
- 1.2 機(jī)載火控雷達(dá)探測(cè)模式下虛警處理技術(shù)研究現(xiàn)狀16-18
- 1.2.1 現(xiàn)有的機(jī)載雷達(dá)探測(cè)虛警評(píng)估方案16-17
- 1.2.2 現(xiàn)有的雷達(dá)試飛探測(cè)虛警處理試飛方案17-18
- 1.3 本文工作及內(nèi)容安排18-19
- 第二章 機(jī)載雷達(dá)試飛及數(shù)據(jù)融合基本理論19-33
- 2.1 機(jī)載火控雷達(dá)試飛相關(guān)基本理論19-23
- 2.1.1 機(jī)載火控雷達(dá)試飛19-20
- 2.1.2 機(jī)載火控雷達(dá)對(duì)空探測(cè)TWS模式20-21
- 2.1.3 虛警及統(tǒng)計(jì)21-23
- 2.2 數(shù)據(jù)融合理論23-33
- 2.2.1 數(shù)據(jù)融合的理論引言23-24
- 2.2.2 融合結(jié)構(gòu)24-26
- 2.2.3 融合結(jié)構(gòu)方式26-28
- 2.2.4 融合算法28-30
- 2.2.5 融合理論依據(jù)30-33
- 第三章 試飛方案設(shè)計(jì)33-59
- 3.1 試飛需求及條件33-38
- 3.1.1 試飛測(cè)試設(shè)備33-36
- 3.1.2 地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)36-37
- 3.1.3 空中交通管制系統(tǒng)37-38
- 3.2 試飛方案設(shè)計(jì)38-41
- 3.2.1 試飛方案概述38
- 3.2.2 試飛方案設(shè)計(jì)38-40
- 3.2.3 測(cè)試參數(shù)40-41
- 3.3 數(shù)據(jù)處理與分析41-59
- 3.3.1 概述41
- 3.3.2 數(shù)據(jù)空間41-48
- 3.3.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理48-49
- 3.3.4 融合處理算法選擇49-54
- 3.3.5 合作目標(biāo)校正54-55
- 3.3.6 虛警統(tǒng)計(jì)55-59
- 第四章 數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)及結(jié)果分析59-71
- 4.1 軟件設(shè)計(jì)59-66
- 4.1.1 軟件設(shè)計(jì)目的59
- 4.1.2 軟件需求分析及概要設(shè)計(jì)59-62
- 4.1.3 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵問(wèn)題62-66
- 4.1.4 軟件測(cè)試66
- 4.2 結(jié)果與分析66-70
- 4.2.1 數(shù)據(jù)結(jié)果67-68
- 4.2.2 算法優(yōu)化68-69
- 4.2.3 算法中估值原則69
- 4.2.4 方法局限性分析69-70
- 4.3 總結(jié)70-71
- 第五章 總結(jié)與展望71-73
- 附錄A73-77
- 參考文獻(xiàn)77-79
- 致謝79-81
- 作者簡(jiǎn)介81
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,本文編號(hào):931122
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