本文關(guān)鍵詞：無人機容錯飛行控制計算機體系結(jié)構(gòu)研究

  更多相關(guān)文章： 無人機 容錯計算機系統(tǒng) 飛行控制系統(tǒng) 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計 余度設(shè)計 三模冗余

【摘要】：高性能無人機對飛行控制計算機提出了高可靠性要求,使用余度容錯飛控計算機是提高安全可靠性的重要途徑之一。對容錯飛控計算機安全可靠性、實時性、維護性等設(shè)計要求進行研究,分析了無人機容錯飛控計算機的設(shè)計要求特點;闡述了典型軍用、民用有人機以及無人機容錯飛控計算機的體系結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵余度管理策略,總結(jié)了無人機容錯飛控計算機體系結(jié)構(gòu)特點及發(fā)展方向。根據(jù)上述研究結(jié)果,提出一種基于FlexRay總線的相似三模余分布式容錯飛控計算機體系結(jié)構(gòu),FlexRay總線既是單通道飛控計算機的內(nèi)部總線,也是多通道飛控計算機的系統(tǒng)總線。該體系結(jié)構(gòu)能夠抑制拜占庭故障,滿足無人機高可靠、低成本、擴展性強、維護性能好等要求。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機 容錯計算機系統(tǒng) 飛行控制系統(tǒng) 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計 余度設(shè)計 三模冗余
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61428303,61374130,61374116)資助課題
【分類號】：V279;V247.12
【正文快照】： 0引言隨著無人機應(yīng)用日益廣泛、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大,功能不斷增強,研制生產(chǎn)和使用維護成本不斷提高,對飛控計算機的可靠性要求也越來越高。余度技術(shù)是提高飛控計算機可靠性的重要手段之一,余度容錯飛控計算機已經(jīng)成功地運用于民航客機[1-3]、戰(zhàn)斗機[4]等有人機中,將飛控系統(tǒng)的故

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊菊平;陳益;;民用飛機飛控計算機的現(xiàn)狀與展望[J];航空計算技術(shù);2007年05期

2 孫曉哲;李衛(wèi)琪;陳宗基;;空客飛控計算機系統(tǒng)虛擬樣機驗證仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2008年S2期

3 劉英華;用于波音777飛機的主要飛控計算機[J];航空計算技術(shù);1998年01期

4 陳勝功,沈為群,宋子善;一種基于串行總線的智能容錯飛控計算機系統(tǒng)[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2001年08期

5 以濤;配平馬達與飛控計算機之間的故障分析[J];航空維修與工程;2004年04期

6 王國靜,解文濤,陳益;新一代飛控計算機余度構(gòu)型[J];航空計算技術(shù);2005年03期

7 楊維娟;王峰;;四余度飛控計算機驗證系統(tǒng)的實現(xiàn)[J];中國科技信息;2009年16期

8 李厚春;張小林;;微型機載飛控計算機設(shè)計[J];機械與電子;2011年11期

9 楊小兵;肖前貴;胡壽松;;一種飛控計算機雙核數(shù)據(jù)通信設(shè)計[J];計算機測量與控制;2011年11期

10 石海婷;;飛控計算機環(huán)境試驗/外場維護測試軟件的實現(xiàn)[J];中國科技信息;2012年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 秦旭東;陳宗基;李衛(wèi)琪;;我國大型民機的非相似余度飛控計算機的研究[A];大型飛機關(guān)鍵技術(shù)高層論壇暨中國航空學(xué)會2007年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

2 崔海濤;;某型無人機飛控計算機模擬量輸入處理模塊的設(shè)計與實現(xiàn)[A];2012航空試驗測試技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2012年

3 崔海濤;;某型無人機飛控計算機容錯體系結(jié)構(gòu)[A];2012航空試驗測試技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2012年

4 戴俊;楊忠;沈春林;;CPLD與16C554在無人機飛控計算機中的應(yīng)用[A];江蘇省自動化學(xué)會七屆四次理事會暨2004學(xué)術(shù)年會青年學(xué)者論壇論文集[C];2004年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 通訊員 白陽;國產(chǎn)首臺某型飛控計算機裝機件研制成功[N];中國航空報;2000年

2 本報記者 陶園　駐美特約記者 Lindoo;藍天之上的“鷹”[N];電腦報;2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊蕊姣;基于PowerPC和x86的混合余度無人機飛控計算機內(nèi)核技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2015年

2 段曉軍;二余度飛控計算機仿真平臺研制與應(yīng)用[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

3 張錦;三余度飛控計算機系統(tǒng)軟件的研究與設(shè)計[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

4 陳德勝;一種方便維護的飛控計算機原理樣機初步設(shè)計[D];南京航空航天大學(xué);2007年

5 周小超;無人機非相似余度飛控計算機系統(tǒng)設(shè)計與研究[D];南京航空航天大學(xué);2013年

6 葉昕;飛行控制計算機雙機熱備份技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2004年

7 楊飛;余度飛控計算機的設(shè)計和仿真技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

8 關(guān)玲玲;非相似交叉監(jiān)控雙余度飛控計算機架構(gòu)設(shè)計與可靠性評估[D];蘭州大學(xué);2010年

9 卓懷忠;無人機飛控計算機自動測試軟件設(shè)計與開發(fā)[D];南京航空航天大學(xué);2012年

10 王斌;某小型無人機飛控計算機的設(shè)計[D];南京航空航天大學(xué);2007年

，

本文編號：917697