基于雙向單程偽距測(cè)量的時(shí)間馴服技術(shù)研究
本文關(guān)鍵詞:基于雙向單程偽距測(cè)量的時(shí)間馴服技術(shù)研究
更多相關(guān)文章: DOWR 時(shí)間馴服 OCXO 時(shí)間測(cè)量
【摘要】:科技的發(fā)展使得人們對(duì)時(shí)間頻率的要求不斷提高,經(jīng)過(guò)馴服的高精度晶振頻率源以其低成本,高穩(wěn)定度的優(yōu)勢(shì)得到了廣泛的應(yīng)用。然而,已有的馴服產(chǎn)品無(wú)法滿足某些特殊的應(yīng)用。本文基于某項(xiàng)目中編隊(duì)衛(wèi)星的時(shí)間同步及星間測(cè)距需求,采用GPS馴服晶振加雙向單程偽距測(cè)量(Dual One-Way Ranging,DOWR)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星編隊(duì)的時(shí)間同步與星間測(cè)距一體化。本文首先對(duì)晶振頻率穩(wěn)定度數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了研究,在其基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了編隊(duì)衛(wèi)星系統(tǒng)時(shí)間同步的方案。系統(tǒng)包括主從兩部分,主系統(tǒng)頻率源為OCXO,由GPS馴服,從系統(tǒng)為TCXO,由主系統(tǒng)馴服。通過(guò)FPGA實(shí)現(xiàn)的高精度時(shí)間間隔測(cè)量模塊對(duì)GPS和OCXO分頻脈沖的相位差進(jìn)行測(cè)量,時(shí)間間隔測(cè)量方案采用了直接計(jì)數(shù)加進(jìn)位鏈的方法。采用Kalman濾波器對(duì)測(cè)量的相位差數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,消除了相位差噪聲。使用PI控制技術(shù)將相位差轉(zhuǎn)換為電壓以調(diào)整晶振。通過(guò)DOWR技術(shù)得出主從系統(tǒng)之間的相位差,實(shí)現(xiàn)對(duì)TCXO晶振的時(shí)間馴服。通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行建模仿真分析,得出馴服系統(tǒng)最佳參數(shù)。最終實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)原理樣機(jī),并對(duì)其馴服性能進(jìn)行了測(cè)量。測(cè)試結(jié)果表明,晶振經(jīng)過(guò)馴服后維持了自身短期穩(wěn)定度,長(zhǎng)期穩(wěn)定度得到了明顯的改善。
【關(guān)鍵詞】:DOWR 時(shí)間馴服 OCXO 時(shí)間測(cè)量
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)科學(xué)院國(guó)家空間科學(xué)中心
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:V448.2
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-14
- 第1章 緒論14-22
- 1.1 選題背景及課題意義14-15
- 1.2 時(shí)間馴服概述15-17
- 1.3 時(shí)間馴服國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀17-19
- 1.4 論文的工作及內(nèi)容安排19-22
- 第2章 晶體振蕩器模型22-32
- 2.1 晶體振蕩器種類概述22-23
- 2.2 晶體振蕩器輸出的數(shù)學(xué)模型23-25
- 2.2.1 時(shí)域模型23
- 2.2.2 頻域模型23-24
- 2.2.3 電壓控制晶體振蕩器頻率模型24-25
- 2.3 晶體振蕩器技術(shù)指標(biāo)25-27
- 2.3.1 頻率準(zhǔn)確度25-26
- 2.3.2 頻率穩(wěn)定度26-27
- 2.4 晶振頻率噪聲模型27-31
- 2.5 小結(jié)31-32
- 第3章 基于DOWR的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)32-48
- 3.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)32-34
- 3.2 DOWR馴服系統(tǒng)設(shè)計(jì)34-37
- 3.2.1 DOWR原理34-35
- 3.2.2 基于DOWR的馴服方案實(shí)現(xiàn)35-37
- 3.3 系統(tǒng)硬件方案37-47
- 3.3.1 馴服算法硬件平臺(tái)37-41
- 3.3.2 D\A轉(zhuǎn)換器方案41-44
- 3.3.3 晶振及DAC1220驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)44-47
- 3.4 小結(jié)47-48
- 第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)48-68
- 4.1 DOWR模塊設(shè)計(jì)48-49
- 4.2 時(shí)間測(cè)量模塊設(shè)計(jì)49-60
- 4.2.1 高精度時(shí)間測(cè)量原理50-52
- 4.2.2 時(shí)間測(cè)量模塊實(shí)現(xiàn)52-60
- 4.3 基于Kalman濾波器的馴服算法設(shè)計(jì)60-67
- 4.3.1 Kalman濾波器原理60-64
- 4.3.2 Kalman濾波器實(shí)現(xiàn)64-65
- 4.3.3 PID控制器65-66
- 4.3.4 PI控制器實(shí)現(xiàn)66-67
- 4.4 小結(jié)67-68
- 第5章 馴服系統(tǒng)仿真與性能分析68-86
- 5.1 馴服系統(tǒng)模型仿真68-75
- 5.1.1 二階鎖相環(huán)模型68-70
- 5.1.2 馴服系統(tǒng)仿真方程70-75
- 5.2 馴服系統(tǒng)性能分析75-84
- 5.2.1 系統(tǒng)對(duì)授時(shí)源噪聲的過(guò)濾作用76-79
- 5.2.2 系統(tǒng)對(duì)晶振噪聲的過(guò)濾作用79-84
- 5.3 小結(jié)84-86
- 第6章 系統(tǒng)測(cè)試與實(shí)驗(yàn)結(jié)果86-94
- 6.1 主系統(tǒng)OCXO馴服測(cè)試86-90
- 6.2 TCXO馴服測(cè)試90-92
- 6.3 小結(jié)92-94
- 第7章 總結(jié)與展望94-96
- 7.1 本文總結(jié)94-95
- 7.2 工作展望95-96
- 參考文獻(xiàn)96-100
- 在讀期間的研究成果100-102
- 致謝102
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):916623
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