有限逼近截?cái)嗨惴ǖ难芯考捌湓谧灾鲗?dǎo)航中的相關(guān)應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2017-09-24 19:07
本文關(guān)鍵詞：有限逼近截?cái)嗨惴ǖ难芯考捌湓谧灾鲗?dǎo)航中的相關(guān)應(yīng)用
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【摘要】：隨著信息技術(shù)的發(fā)展,深空探測(cè)技術(shù)也在不斷發(fā)展,人類對(duì)于太空的探索,已經(jīng)突破了地月系統(tǒng),并且向著更遙遠(yuǎn)的外太空擴(kuò)展。尤其隨著視覺導(dǎo)航技術(shù)的引入,自主導(dǎo)航得以迅速發(fā)展。在自主導(dǎo)航中圖像特征點(diǎn)的提取與跟蹤,以及本質(zhì)矩陣的建立,行星準(zhǔn)確著陸等問題往往牽涉大型線性方程組,或者大型矩陣,快速而高效率的求解方案既具有理論意義,又具有實(shí)用價(jià)值。不僅如此,許多實(shí)際問題,例如,冶金工程,大型土木結(jié)構(gòu),最優(yōu)控制,圖像處理,經(jīng)濟(jì)規(guī)劃,種群繁殖,大型輸電網(wǎng)絡(luò)等可以歸結(jié)為大型線性方程組的求解。隨著問題的規(guī)模的擴(kuò)大,所對(duì)應(yīng)的線性方程系數(shù)矩陣也會(huì)相應(yīng)的大大增加。對(duì)于求解這類大型線性方程組則是解決實(shí)際問題的基礎(chǔ),當(dāng)然也是核心所在,計(jì)算量勢(shì)必在整個(gè)過程中的比重比較大。超大規(guī)模線性方程組的研究是現(xiàn)代科學(xué)計(jì)算的重要組成部分,也是關(guān)注的焦點(diǎn)之一。本文主要對(duì)大型線性方程組的截?cái)嗨惴ㄟM(jìn)行深入研究,并將該算法應(yīng)用于解決自主導(dǎo)航上的相關(guān)問題。以下是論文的研究?jī)?nèi)容及成果：1)本文首先介紹了有限截?cái)嗟膽?yīng)用背景,尤其是在視覺導(dǎo)航中的應(yīng)用方向。其次,介紹了有限截?cái)嗨惴ǖ脑砗途仃嚪匠痰南嚓P(guān)性質(zhì),并在此基礎(chǔ)上對(duì)大型線性方程組截?cái)嗵岢鋈N截?cái)喾桨?基于行范數(shù)截?cái)喾桨?基于條件數(shù)截?cái)喾桨?基于行范數(shù)與條件數(shù)的截?cái)喾桨浮?)通過系列大型矩陣的例子,以及數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn),說明算法的有效性,并在對(duì)比中說明各種算法的利弊,從而得出更有效的截?cái)喾桨浮?)將算法應(yīng)用于實(shí)際導(dǎo)航中的相關(guān)問題,說明算法的可行性及實(shí)際意義。
【關(guān)鍵詞】：視覺導(dǎo)航 探測(cè)器著陸 最小二乘 有限截?cái)?/strong> 病態(tài)方程
【學(xué)位授予單位】：青島科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V448.2
【目錄】：
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-8
- 1 緒論8-15
- 1.1 課題來源8
- 1.2 課題背景及意義8-14
- 1.3 本章小結(jié)14-15
- 2 有限截?cái)嗨惴ɡ碚?/span>15-25
- 2.1 有限截?cái)嗨惴ê?jiǎn)介15-17
- 2.2 數(shù)學(xué)背景17-21
- 2.3 算子矩陣方程Ax=6的最佳逼近解與最小二乘解21-24
- 2.4 本章小結(jié)24-25
- 3 有限逼近截?cái)嗨惴ǖ难芯?/span>25-53
- 3.1 引言25-32
- 3.2 基于行范數(shù)截?cái)嗨惴?/span>32-39
- 3.2.1 行范數(shù)相關(guān)簡(jiǎn)介32-34
- 3.2.2 算法步驟34
- 3.2.3 數(shù)學(xué)仿真和分析34-39
- 3.3 基于條件數(shù)截?cái)嗨惴?/span>39-45
- 3.3.1 條件數(shù)相關(guān)簡(jiǎn)介39-41
- 3.3.2 算法步驟41
- 3.3.3 數(shù)學(xué)仿真和分析41-45
- 3.4 基于行范數(shù)與條件數(shù)截?cái)嗨惴?/span>45-51
- 3.4.1 算法步驟45-47
- 3.4.2 數(shù)學(xué)仿真及分析47-51
- 3.5 本章小結(jié)51-53
- 4 有限逼近截?cái)嗨惴ㄔ趯?dǎo)航上的相關(guān)應(yīng)用53-58
- 4.1 圖像特征本質(zhì)矩陣求解應(yīng)用53-55
- 4.2 模擬行星著陸時(shí)姿態(tài)估計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)55-57
- 4.3 本章小結(jié)57-58
- 5 總結(jié)與展望58-59
- 5.1 總結(jié)58
- 5.2 展望58-59
- 參考文獻(xiàn)59-63
- 附錄63-68
- 致謝68-69
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文69-70
【共引文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條
1 林洋;楊利華;詹棠森;;預(yù)測(cè)校正磨光算法及應(yīng)用[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年08期
2 熊張友;李曉蕓;孫國(guó)權(quán);;SVG在風(fēng)機(jī)特性曲線擬合中的應(yīng)用[J];現(xiàn)代礦業(yè);2012年02期
，本文編號(hào)：912944
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/hangkongsky/912944.html
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