衛(wèi)星轉(zhuǎn)動部件不平衡性的建模及分析
發(fā)布時間:2017-09-23 05:06
本文關(guān)鍵詞:衛(wèi)星轉(zhuǎn)動部件不平衡性的建模及分析
更多相關(guān)文章: 轉(zhuǎn)動部件 反作用飛輪 在軌擾動 姿態(tài)控制
【摘要】:針對采用反作用飛輪作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高精度指向衛(wèi)星,衛(wèi)星轉(zhuǎn)動部件在運(yùn)行狀態(tài)下由于不平衡性出現(xiàn)的高頻振動,容易引起星體抖動,嚴(yán)重影響衛(wèi)星的指向精度。為了分析產(chǎn)生的高頻抖動對高精度指向衛(wèi)星的影響,星上轉(zhuǎn)動部件以反作用飛輪為例,首先介紹了反作用飛輪的工作原理;其次在建立反作用飛輪擾動的經(jīng)驗?zāi)P秃头治瞿P偷幕A(chǔ)上,為了克服前兩種模型的缺點,又在分析模型中加入高次諧波,得到包含高次諧波擾動和軸承柔性的擴(kuò)展模型;最后通過設(shè)計控制律,對衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動進(jìn)行控制,并進(jìn)行了MATLAB仿真算例,得出在實際控制系統(tǒng)設(shè)計中擴(kuò)展模型是一種更有效的擾動模型的結(jié)論。
【作者單位】: 上海微小衛(wèi)星工程中心;
【關(guān)鍵詞】: 轉(zhuǎn)動部件 反作用飛輪 在軌擾動 姿態(tài)控制
【分類號】:V448.2
【正文快照】: 近年來,國內(nèi)外一系列高精度衛(wèi)星相繼發(fā)射入軌,其本身的指向精度和分辨率等性能指標(biāo)不斷提高。由于衛(wèi)星上的各種微小擾動都會引起星體抖動,影響衛(wèi)星的指向精度和分辨率,這種高頻擾動是由星上的高速轉(zhuǎn)動部件產(chǎn)生的,如衛(wèi)星上廣泛采用的姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)——反作用飛輪。在國外,高
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,本文編號:903351
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