本文關(guān)鍵詞：PBP驅(qū)動(dòng)器率相關(guān)遲滯特性研究及其線(xiàn)性化控制

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【摘要】：后屈曲預(yù)壓縮壓電雙晶片(Post-buckling pre-compression,PBP)驅(qū)動(dòng)器作為一種大行程壓電舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器,存在著嚴(yán)重的率相關(guān)遲滯現(xiàn)象。為了使PBP驅(qū)動(dòng)器能夠作為具有較高控制精度的微小型飛行器舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器,利用基于Bouc-Wen模型的Hammerstein率相關(guān)遲滯模型對(duì)其進(jìn)行參數(shù)識(shí)別,并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了該模型能夠較好地預(yù)測(cè)PBP驅(qū)動(dòng)器的率相關(guān)遲滯特性;在此基礎(chǔ)上為PBP驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)一種具有在線(xiàn)自適應(yīng)能力的前饋單神經(jīng)元PID復(fù)合線(xiàn)性化控制器,在多種單復(fù)合頻率信號(hào)作用下對(duì)其控制回路進(jìn)行位移跟蹤半實(shí)物仿真試驗(yàn),并與基于徑向基函數(shù)(Radial basis function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明前饋單神經(jīng)元PID控制器具有更快的響應(yīng)速度和更高的控制精度。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PBP驅(qū)動(dòng)器 率相關(guān)遲滯 Bouc-Wen遲滯模型 Hammerstein模型 前饋?zhàn)赃m應(yīng)PID復(fù)合控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【分類(lèi)號(hào)】：V249
【正文快照】： 0前言 后屈曲預(yù)壓縮壓電雙晶片(post-bucklinggpre-compression,PBP)驅(qū)動(dòng)器是由Kansas大學(xué)航空工程系的BARRETT等[1]于2005年提出的。通過(guò)對(duì)壓電雙晶片施加軸向預(yù)壓縮力,可以在增大其輸出位移4倍的同時(shí)增大輸出力20%以上,較傳統(tǒng)的壓電雙晶片驅(qū)動(dòng)器大大提高了驅(qū)動(dòng)能力,是一種

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