本文關(guān)鍵詞：航空發(fā)動機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

  更多相關(guān)文章： 航空發(fā)動機 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 強化學(xué)習(xí) 魯棒性 PID控制器

【摘要】：航空發(fā)動機是一個復(fù)雜的精密機械裝置,其控制系統(tǒng)具有時變性、非線性、控制變量較多等特點。航空發(fā)動機的精確數(shù)學(xué)模型一般很難建立,因此單純靠傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)不能滿足控制需求。目前,智能化控制算法是目前航空發(fā)動機控制領(lǐng)域研究的熱點問題之一。本文介紹了傳統(tǒng)的PID控制算法,闡述了PID控制算法的基本原理和該算法常用參數(shù)的整定方法。結(jié)合航空發(fā)動機在某穩(wěn)態(tài)工作點處歸一化后的小偏離狀態(tài)空間模型,利用試湊法設(shè)定PID控制器參數(shù),根據(jù)控制目標(biāo),設(shè)計了航空發(fā)動機PID穩(wěn)態(tài)控制器。仿真結(jié)果表明傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)中,航空發(fā)動機的動態(tài)響應(yīng)時間短,無抖振,具有良好的控制效果,但航空發(fā)動機的控制量的變化易在初始時刻形成抖振,但最終能夠趨于一致穩(wěn)定。另外,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能控制領(lǐng)域是最具代表性的算法之一,本文介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu),通過認識神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作的機理,闡明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,并列舉了幾種常見的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模型。本文設(shè)計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,仿真結(jié)果表明該控制器具有良好的控制效果。最后,本文設(shè)計了一種基于強化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的穩(wěn)態(tài)控制器。該控制器由兩個相互關(guān)聯(lián)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成,即執(zhí)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和評價神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。執(zhí)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供航空發(fā)動機控制信號,評價神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出某種效用函數(shù)來評價執(zhí)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)給出信號的優(yōu)劣。仿真結(jié)果表明該控制器對外界環(huán)境的變化具有極好的自適應(yīng)性,同時具有良好的抗干擾能力,對參數(shù)攝動也具有極好的魯棒性。
【關(guān)鍵詞】：航空發(fā)動機 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 強化學(xué)習(xí) 魯棒性 PID控制器
【學(xué)位授予單位】：沈陽航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V233.7;TP183
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-10
• 主要符號表10-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 研究背景與意義11-12
• 1.2 航空發(fā)動機控制系統(tǒng)簡介12-15
• 1.3 中國航空發(fā)動機控制發(fā)展現(xiàn)狀15-17
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容17-19
• 第2章 航空發(fā)動機的PID控制19-27
• 2.1 引言19-20
• 2.2 PID控制器工作原理20-22
• 2.3 PID控制器常用參數(shù)整定方法22-24
• 2.4 仿真結(jié)果及結(jié)論24-26
• 2.5 本章小結(jié)26-27
• 第3章 航空發(fā)動機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制27-37
• 3.1 引言27-28
• 3.2 神經(jīng)元模型28-30
• 3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法30-34
• 3.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制31-32
• 3.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制結(jié)構(gòu)32
• 3.3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)�？刂�32
• 3.3.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制32-34
• 3.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制原理34-35
• 3.5 仿真結(jié)果及結(jié)論35-36
• 3.6 本章小結(jié)36-37
• 第4章 基于強化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的航空發(fā)動機穩(wěn)態(tài)控制器設(shè)計37-53
• 4.1 引言37
• 4.2 強化學(xué)習(xí)控制算法37-41
• 4.2.1 強化學(xué)習(xí)模型38
• 4.2.2 強化學(xué)習(xí)的主要算法38-41
• 4.3 航空發(fā)動機穩(wěn)態(tài)控制器設(shè)計41-45
• 4.3.1 執(zhí)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計42-43
• 4.3.2 評價神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計43-44
• 4.3.3 評價神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值更新44
• 4.3.4 執(zhí)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值更新44-45
• 4.4 仿真結(jié)果及分析45-52
• 4.5 本章小結(jié)52-53
• 結(jié)論53-55
• 參考文獻55-58
• 致謝58-59
• 攻讀碩士期間發(fā)表（含錄用)的學(xué)術(shù)論文59

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊平;環(huán)境友好的高效航空發(fā)動機[J];全球科技經(jīng)濟w，

本文編號：894411