本文關鍵詞：高超聲速飛行器RBF神經網絡滑模變結構控制

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【摘要】：針對高超聲速飛行器高度非線性及強耦合的特點,提出了一種基于RBF神經網絡調參的滑模變結構控制器�；Ｗ兘Y構控制器能夠使高超聲速飛行器穩(wěn)定飛行,但在系統狀態(tài)到達滑模面后會產生劇烈的抖振現象,不利于工程應用。RBF神經網絡在一定條件下可以任意精度逼近非線性函數,且具有較強的自學習、自適應和自組織能力。將RBF神經網絡與滑模變結構控制相結合,一定程度上能夠消除滑�？刂频亩墩駟栴}。在高超聲速飛行器的巡航狀態(tài)下,分別加入高度階躍指令和速度階躍指令進行了仿真。仿真結果表明,所設計的RBF神經網絡滑模變結構控制器使高超聲速飛行器在保證快速性、魯棒性和抗干擾性的同時,克服了執(zhí)行機構的抖振問題。
【作者單位】： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院;中國科學院空間應用工程與技術中心;中國空間技術研究院錢學森空間技術實驗室;北京航空航天大學虛擬現實技術與系統國家重點實驗室;
【關鍵詞】： 高超聲速飛行器 RBF神經網絡 滑模變結構 控制 抖振
【基金】：國家自然科學基金(91216304)
【分類號】：V249
【正文快照】： 0引言高超聲速飛行器是指飛行在距地面30-70 km的近空間領域、飛行馬赫數大于5的一類飛行器。由于近空間領域大氣環(huán)境不穩(wěn)定,飛行條件復雜,再加上高超聲速飛行器氣動外形的特點及其對參數變化的靈敏性高,因此對高超聲速飛行器的控制不是一項簡單的任務。從上世紀60年代開始,美

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