發(fā)布時(shí)間：2017-09-21 03:21

  本文關(guān)鍵詞：高超聲速飛行器RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制

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【摘要】：針對(duì)高超聲速飛行器高度非線性及強(qiáng)耦合的特點(diǎn),提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)參的滑模變結(jié)構(gòu)控制器。滑模變結(jié)構(gòu)控制器能夠使高超聲速飛行器穩(wěn)定飛行,但在系統(tǒng)狀態(tài)到達(dá)滑模面后會(huì)產(chǎn)生劇烈的抖振現(xiàn)象,不利于工程應(yīng)用。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一定條件下可以任意精度逼近非線性函數(shù),且具有較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自組織能力。將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合,一定程度上能夠消除滑�？刂频亩墩駟栴}。在高超聲速飛行器的巡航狀態(tài)下,分別加入高度階躍指令和速度階躍指令進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制器使高超聲速飛行器在保證快速性、魯棒性和抗干擾性的同時(shí),克服了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的抖振問題。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心;中國(guó)空間技術(shù)研究院錢學(xué)森空間技術(shù)實(shí)驗(yàn)室;北京航空航天大學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速飛行器 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 抖振
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(91216304)
【分類號(hào)】：V249
【正文快照】： 0引言高超聲速飛行器是指飛行在距地面30-70 km的近空間領(lǐng)域、飛行馬赫數(shù)大于5的一類飛行器。由于近空間領(lǐng)域大氣環(huán)境不穩(wěn)定,飛行條件復(fù)雜,再加上高超聲速飛行器氣動(dòng)外形的特點(diǎn)及其對(duì)參數(shù)變化的靈敏性高,因此對(duì)高超聲速飛行器的控制不是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù)。從上世紀(jì)60年代開始,美

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：892084