本文關(guān)鍵詞：一種針對結(jié)構(gòu)損傷的非線性容錯飛行控制方法

  更多相關(guān)文章： 結(jié)構(gòu)損傷 容錯飛行控制 命令濾波器 自適應(yīng)反步控制 非線性控制

【摘要】：飛機結(jié)構(gòu)損傷會引起氣動參數(shù)變化,進而影響系統(tǒng)的靜穩(wěn)定性和控制精度。針對具有多輸入的非線性飛機模型,利用帶有二階命令濾波器的自適應(yīng)反步控制方法在線估計飛機氣動參數(shù),補償結(jié)構(gòu)損傷導致的氣動參數(shù)變化對控制系統(tǒng)的影響,以實現(xiàn)容錯飛行控制功能;引入的命令濾波器可以避免反步控制中復雜的求導運算。從理論上分析證明了帶有二階命令濾波器的自適應(yīng)反步控制的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性,并給出了控制跟蹤誤差的理論上界和二階命令濾波器頻率參數(shù)選取的下界。通過一個大型客機垂直尾翼脫落場景的仿真實驗,驗證了所提容錯控制方法的有效性。
【作者單位】： 清華大學自動化系;
【關(guān)鍵詞】： 結(jié)構(gòu)損傷 容錯飛行控制 命令濾波器 自適應(yīng)反步控制 非線性控制
【基金】：國家自然科學基金(61174168) 航空科學基金(20100758002,20128058006)~~
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150527.1402.001.html引用格式:王乾,李清,程農(nóng),等.一種針對結(jié)構(gòu)損傷的非線性容錯飛行控制方法[J].航空學報,2016,37(2):637-647.WANG Q,LIQ,CHENG N,et al.A nonlinear fault tolerant flight control method against str

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