全動(dòng)垂直尾翼的抖振主動(dòng)控制方法研究
發(fā)布時(shí)間:2017-09-19 15:03
本文關(guān)鍵詞:全動(dòng)垂直尾翼的抖振主動(dòng)控制方法研究
更多相關(guān)文章: 全動(dòng)垂尾 抖振 LQG MFC 垂尾旋轉(zhuǎn)控制 混合控制
【摘要】:全動(dòng)垂尾結(jié)構(gòu)不同于鉸接方向舵的垂直安定面結(jié)構(gòu)。該文深入研究了全動(dòng)垂尾抖振響應(yīng)的壓電驅(qū)動(dòng)控制、垂尾旋轉(zhuǎn)控制以及混合壓電控制和垂尾旋轉(zhuǎn)控制的三種主動(dòng)控制方法。使用壓電驅(qū)動(dòng)的載荷比擬方法對(duì)壓電纖維復(fù)合材料(MFC)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行建模,利用偶極子格網(wǎng)法計(jì)算隨體空氣動(dòng)力。采用線性二次型高斯最優(yōu)控制(LQG)方法分別設(shè)計(jì)三種模型的控制律。分析三種控制模型的抖振響應(yīng),研究其控制效果的差異,并進(jìn)行比較。結(jié)果表明:壓電控制因受控制電壓和壓電功放所限,控制效果有限;垂尾旋轉(zhuǎn)控制由于受限于控制頻率,對(duì)高頻激勵(lì)控制效果不明顯;混合控制方法兼具垂尾旋轉(zhuǎn)控制和壓電控制兩種方法的優(yōu)點(diǎn),能同時(shí)降低低階模態(tài)和高階模態(tài)上的能量,從而擴(kuò)大了控制頻率的范圍,因此其控制效果最好;最后,通過(guò)具有不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的全動(dòng)垂尾模型的算例,驗(yàn)證了混合抖振控制方法的可行性和有效性。
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 全動(dòng)垂尾 抖振 LQG MFC 垂尾旋轉(zhuǎn)控制 混合控制
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(11232012);國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(11372320)
【分類(lèi)號(hào)】:V215.36
【正文快照】: ,
本文編號(hào):882290
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