本文關(guān)鍵詞：非合作交會對接的姿態(tài)和軌道耦合控制

  更多相關(guān)文章： 滑�？刂� 非合作交會對接 避免碰撞 人工勢函數(shù)

【摘要】：航天器與非合作目標(biāo)進行交會對接時,要求控制器能保證二者不發(fā)生碰撞.然而,針對航天器非合作交會對接中的避碰問題,還沒有成熟的控制策略.本文以服務(wù)航天器體坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系建立航天器相對姿態(tài)軌道耦合運動模型,利用滑�？刂圃O(shè)計了一種姿態(tài)軌道耦合控制器實現(xiàn)交會對接.通過利用人工勢函數(shù)理論和基于蔓葉線的虛擬障礙物模型,控制器可以嚴(yán)格地保證服務(wù)航天器運行在安全區(qū)域內(nèi)部,避免與目標(biāo)航天器碰撞.通過李雅普諾夫理論可以證明系統(tǒng)在控制器的作用下是漸近穩(wěn)定的.數(shù)值仿真進一步說明了所提出的控制器的有效性.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 滑模控制 非合作交會對接 避免碰撞 人工勢函數(shù)
【基金】：國家自然科學(xué)基金面上項目(61174037);國家自然科學(xué)基金重點研究項目(NSFC-61333003)資助~~
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 1引言(Introduction)自主交會對接是航天技術(shù)中的一個重要研究方向,在燃料加注、在軌組裝和在軌修復(fù)等航天任務(wù)中有著廣泛的應(yīng)用.根據(jù)目標(biāo)的運動特性,自主交會對接可以分為合作式與非合作式兩種.其中,合作式自主交會對接理論已經(jīng)較為成熟[1 3],并且成功應(yīng)用于空間站補給、登

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本文編號：882028