本文關(guān)鍵詞：非合作交會(huì)對(duì)接的姿態(tài)和軌道耦合控制

  更多相關(guān)文章： 滑�？刂� 非合作交會(huì)對(duì)接 避免碰撞 人工勢(shì)函數(shù)

【摘要】：航天器與非合作目標(biāo)進(jìn)行交會(huì)對(duì)接時(shí),要求控制器能保證二者不發(fā)生碰撞.然而,針對(duì)航天器非合作交會(huì)對(duì)接中的避碰問(wèn)題,還沒(méi)有成熟的控制策略.本文以服務(wù)航天器體坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系建立航天器相對(duì)姿態(tài)軌道耦合運(yùn)動(dòng)模型,利用滑模控制設(shè)計(jì)了一種姿態(tài)軌道耦合控制器實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接.通過(guò)利用人工勢(shì)函數(shù)理論和基于蔓葉線的虛擬障礙物模型,控制器可以嚴(yán)格地保證服務(wù)航天器運(yùn)行在安全區(qū)域內(nèi)部,避免與目標(biāo)航天器碰撞.通過(guò)李雅普諾夫理論可以證明系統(tǒng)在控制器的作用下是漸近穩(wěn)定的.數(shù)值仿真進(jìn)一步說(shuō)明了所提出的控制器的有效性.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 滑�？刂� 非合作交會(huì)對(duì)接 避免碰撞 人工勢(shì)函數(shù)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(61174037);國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)研究項(xiàng)目(NSFC-61333003)資助~~
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 1引言(Introduction)自主交會(huì)對(duì)接是航天技術(shù)中的一個(gè)重要研究方向,在燃料加注、在軌組裝和在軌修復(fù)等航天任務(wù)中有著廣泛的應(yīng)用.根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性,自主交會(huì)對(duì)接可以分為合作式與非合作式兩種.其中,合作式自主交會(huì)對(duì)接理論已經(jīng)較為成熟[1 3],并且成功應(yīng)用于空間站補(bǔ)給、登

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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8 本報(bào)記者 韋銘　張璐 本報(bào)通訊員 張輝;多項(xiàng)“天神”交會(huì)對(duì)接相關(guān)技術(shù)亮相省科洽會(huì)[N];南京日?qǐng)?bào);2011年

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本文編號(hào)：882028