基于多Agent的航空器進(jìn)離場過程的建模與仿真
本文關(guān)鍵詞:基于多Agent的航空器進(jìn)離場過程的建模與仿真
更多相關(guān)文章: 航空器進(jìn)離場 時(shí)隙分配 進(jìn)場排序 Agent BDI
【摘要】:航空器進(jìn)離場過程是實(shí)現(xiàn)航空器安全運(yùn)行的重要組成部分,也是空管智能仿真的重要研究課題,而以往此類問題通常是用整數(shù)規(guī)劃或進(jìn)化算法進(jìn)行研究,但是與民航實(shí)際運(yùn)行情況不相符合。本文利用多Agent建模技術(shù)以及MA-BDI協(xié)商模型對(duì)該問題進(jìn)行了理論分析和建模仿真研究。本論文首先分析了終端區(qū)內(nèi)航空器進(jìn)離場過程,指出了航空器在離場時(shí)隙分配和進(jìn)場排序過程中存在的問題。之后通過Agent的BDI建模技術(shù)并結(jié)合我國目前管制工作的實(shí)際情況,搭建了航空器進(jìn)離場過程中的整體框架模型和交互模型,針對(duì)進(jìn)離場過程中的核心優(yōu)化控制Agent,建立了一種MA-BDI協(xié)商模型,設(shè)計(jì)了基于貪婪策略的MA-BDI協(xié)商模型來解決地面等待策略中的時(shí)隙再分配問題;并且設(shè)計(jì)了基于滑動(dòng)窗的BDI優(yōu)化模型來解決進(jìn)場排序和調(diào)度問題。為驗(yàn)證模型的合理性,最后設(shè)計(jì)并開發(fā)了航空器進(jìn)離場仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并在系統(tǒng)上進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了航空器進(jìn)場排序過程的動(dòng)態(tài)模擬仿真,對(duì)航空器進(jìn)離場過程的智能運(yùn)行起到很好的指導(dǎo)作用。
【關(guān)鍵詞】:航空器進(jìn)離場 時(shí)隙分配 進(jìn)場排序 Agent BDI
【學(xué)位授予單位】:中國民航大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:V355.1
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第1章 緒論10-14
- 1.1 研究背景與意義10
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
- 1.2.1 航空器在進(jìn)離場過程中的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
- 1.2.2 多Agent技術(shù)在空中交通管理中的應(yīng)用11-12
- 1.3 本文主要研究內(nèi)容12-14
- 第2章 航空器進(jìn)離場過程分析和Agent技術(shù)14-23
- 2.1 航空器進(jìn)離場基本流程分析14-17
- 2.1.1 終端區(qū)空域結(jié)構(gòu)14-15
- 2.1.2 航空器離場過程行為分析15
- 2.1.3 航空器進(jìn)場過程行為分析15-17
- 2.2 Agent技術(shù)17-20
- 2.2.1 Agent的特性、類別及通信17-18
- 2.2.2 Agent的結(jié)構(gòu)模型18-19
- 2.2.3 多Agent體系結(jié)構(gòu)19-20
- 2.3 Agent建模平臺(tái)MAGER介紹20-22
- 2.4 本章小結(jié)22-23
- 第3章 基于多Agent的航空器進(jìn)離場過程建模設(shè)計(jì)23-39
- 3.1 進(jìn)離場過程中的多Agent整體框架模型23-25
- 3.2 進(jìn)離場過程中個(gè)體Agent建模25-35
- 3.2.1 航空器Agent的建模26-33
- 3.2.2 管制Agent建模33-35
- 3.3 進(jìn)離場過程中多Agent之間的交互模型設(shè)計(jì)35-38
- 3.3.1 航班初始化階段的Agent交互35-36
- 3.3.2 航班執(zhí)行階段的Agent交互36-37
- 3.3.3 航班運(yùn)行總體交互圖37-38
- 3.4 本章小結(jié)38-39
- 第4章 航空器進(jìn)離場過程中優(yōu)化協(xié)商算法研究39-54
- 4.1 MA-BDI協(xié)商模型介紹39-42
- 4.1.1 BDI推理模型39-40
- 4.1.2 MA-BDI協(xié)商模型40-42
- 4.2 地面等待策略中的跑道時(shí)隙再次分配優(yōu)化模型研究42-46
- 4.2.1 跑道時(shí)隙再次分配問題42-43
- 4.2.2 跑道時(shí)隙再次分配問題優(yōu)化模型43-44
- 4.2.3 跑道時(shí)隙再分配過程中MA-BDI協(xié)商求解算法設(shè)計(jì)44-46
- 4.3 航空器進(jìn)場排序優(yōu)化模型研究46-53
- 4.3.1 航空器進(jìn)場排序問題46-47
- 4.3.2 航空器進(jìn)場排序優(yōu)化模型47-50
- 4.3.3 航空器進(jìn)場排序問題MA-BDI協(xié)商求解算法設(shè)計(jì)50-53
- 4.4 本章小結(jié)53-54
- 第5章 航空器進(jìn)離場仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)54-74
- 5.1 開發(fā)工具VAStudio54-55
- 5.2 系統(tǒng)總體框架55-56
- 5.3 仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)核心模塊設(shè)計(jì)56-61
- 5.3.1 數(shù)據(jù)管理模塊56-59
- 5.3.2 終端區(qū)環(huán)境模塊59-60
- 5.3.3 終端區(qū)流量管理模塊60-61
- 5.4 仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)61-66
- 5.4.1 用戶登錄61-62
- 5.4.2 展示系統(tǒng)架構(gòu)特色62
- 5.4.3 飛行計(jì)劃管理62-63
- 5.4.4 機(jī)場管理63-64
- 5.4.5 態(tài)勢顯示64-66
- 5.5 仿真算例66-72
- 5.5.1 航班時(shí)隙再分配仿真算例66-69
- 5.5.2 航班進(jìn)場排序仿真算例69-72
- 5.6 本章小結(jié)72-74
- 第6章 總結(jié)與展望74-75
- 6.1 總結(jié)74
- 6.2 研究展望74-75
- 參考文獻(xiàn)75-79
- 附錄A79-84
- 附錄B84-89
- 致謝89-90
- 作者簡介90
【參考文獻(xiàn)】
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