本文關(guān)鍵詞：一種火星進(jìn)入段在線脫敏軌跡設(shè)計(jì)方法

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【摘要】：為降低軌跡求解難度,提升脫敏制導(dǎo)的適應(yīng)性,針對(duì)火星進(jìn)入段提出一種在線脫敏軌跡設(shè)計(jì)方法.首先,采用預(yù)測的末端航程偏差和狀態(tài)敏感度作為性能指標(biāo),利用該指標(biāo)為傾側(cè)角凸函數(shù)的特性將最優(yōu)求解問題轉(zhuǎn)換為簡單的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)過程;其次,結(jié)合任務(wù)要求和估計(jì)的進(jìn)入點(diǎn)狀態(tài),通過迭代得到同時(shí)滿足航程和橫程要求的三自由度脫敏軌跡.仿真表明該方法可達(dá)到與現(xiàn)有脫敏設(shè)計(jì)相近的末端狀態(tài)精度.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 魯棒制導(dǎo) 在線脫敏設(shè)計(jì) 火星進(jìn)入段制導(dǎo) 脫敏最優(yōu)控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61403030)
【分類號(hào)】：V412.4
【正文快照】： 0引言目前,火星進(jìn)入、下降和著陸過程制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制技術(shù)的研究聚焦于如何實(shí)現(xiàn)0.1 km精確著陸精度[1].其中,進(jìn)入段是氣動(dòng)環(huán)境最惡劣、高度跨度最大,參數(shù)變化及不確定性最多的階段[1],其末端狀態(tài)精度對(duì)實(shí)現(xiàn)精確著陸非常關(guān)鍵,研究針對(duì)該階段的高精度魯棒制導(dǎo)方法具有重要意義.，

本文編號(hào)：866118