本文關(guān)鍵詞：欠驅(qū)動(dòng)再入飛行器的抗飽和姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)（英文）

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【摘要】：針對(duì)只有兩個(gè)舵的欠驅(qū)動(dòng)再入飛行器,設(shè)計(jì)了具有抗飽和功能的姿態(tài)跟蹤控制器�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)過程中,首先將姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型分解成慢回路和欠驅(qū)動(dòng)的快回路,然后分別針對(duì)快回路和慢回路設(shè)計(jì)了超扭曲滑模控制器和分層滑�？刂破�,最后通過仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。
【作者單位】： 北京空間技術(shù)研制試驗(yàn)中心;西北工業(yè)大學(xué)精確制導(dǎo)與控制研究所;
【關(guān)鍵詞】： 欠驅(qū)動(dòng) 再入飛行器 飽和 分層滑模
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61403028)
【分類號(hào)】：V448
【正文快照】： 1 INTRODUCTIONmethods with better robustness are employed,so as tofinally realize local stability of attitude tracking systemUnder-actuated systems are characterized by theof under-actuated reentry vehicle.But the system sta-fact that they have fewer act

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