本文關(guān)鍵詞：視覺信息輔助無人機(jī)偵察目標(biāo)定位技術(shù)研究進(jìn)展

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī) 目標(biāo)定位 視覺導(dǎo)航 地理配準(zhǔn)

【摘要】：傳統(tǒng)無人機(jī)偵察目標(biāo)定位受限于平臺、位姿量測設(shè)備性能的影響,定位精度提升有限。隨著光學(xué)傳感器性能的完善、先進(jìn)視覺信息處理技術(shù)的發(fā)展,在無人機(jī)偵察目標(biāo)定位領(lǐng)域引入視覺信息分析對提升地面目標(biāo)定位精度,降低系統(tǒng)復(fù)雜度和成本有積極意義。文章分別介紹了基于先驗(yàn)知識的視覺輔助目標(biāo)定位方法和無先驗(yàn)知識的視覺輔助目標(biāo)定位方法的研究進(jìn)展,闡述了視覺處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié),并從定位精度、影響因素、系統(tǒng)復(fù)雜度、使用要求等方面對比分析了兩類方法的優(yōu)缺點(diǎn)。最后,結(jié)合當(dāng)前國際上無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢,針對中國無人機(jī)偵察目標(biāo)定位的現(xiàn)狀,給出了視覺信息在助力目標(biāo)定位領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展策略和應(yīng)用前景,為國內(nèi)無人機(jī)光電偵察目標(biāo)定位系統(tǒng)研制提供了新思路、新方法。
【作者單位】： 北京空間機(jī)電研究所;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī) 目標(biāo)定位 視覺導(dǎo)航 地理配準(zhǔn)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41401522)
【分類號】：V279
【正文快照】： 0引言隨著無人機(jī)在軍用領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,無人機(jī)光電偵察與衛(wèi)星偵察相比,具有低成本、高效費(fèi)比、高分辨率、偵察區(qū)域靈活的特點(diǎn);與有人機(jī)相比,有危險小、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),已成為衛(wèi)星偵察、有人機(jī)偵察的重要補(bǔ)充與增強(qiáng)手段。無人機(jī)偵察任務(wù)系統(tǒng)包括機(jī)載任務(wù)系統(tǒng)和地面控制站兩部分

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 高尚;多部雷達(dá)的目標(biāo)定位問題研究[J];火力與指揮控制;2003年04期

2 張小虎;邸慧;周劍;尚洋;李立春;于起峰;;一種單像機(jī)對運(yùn)動目標(biāo)定位的新方法[J];國防科技大學(xué)學(xué)報;2006年05期

3 陳鐵岐,張春,徐克,王壽;用傅里葉譜位相方法對運(yùn)動目標(biāo)定位[J];光學(xué)學(xué)報;1996年02期

4 曾大;;明確企業(yè)目標(biāo)定位 促進(jìn)公司科學(xué)發(fā)展[J];民營科技;2009年12期

5 楊凌云;謝小娟;;基于聲音能量的單目標(biāo)定位[J];長春工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2007年02期

6 孫建偉,譚惠民;被動聲目標(biāo)定位與跟蹤的實(shí)驗(yàn)研究[J];北京理工大學(xué)學(xué)報;1999年06期

7 郭方;王克逸;曹兆樓;閆佩正;吳青林;;基于目標(biāo)定位與跟蹤的簇眼結(jié)構(gòu)和圖像采集系統(tǒng)設(shè)計[J];航空兵器;2011年02期

8 崔旭濤;何友;楊日杰;;基于最小平方算法的被動浮標(biāo)目標(biāo)定位[J];信息與電子工程;2011年01期

9 張曉平;劉桂雄;周松斌;;利用最小二乘支持向量機(jī)實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)定位[J];光學(xué)精密工程;2010年09期

10 李述為;晏磊;楊紹文;孫華波;;穿墻雷達(dá)目標(biāo)定位新方法[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報;2010年10期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 李姍;李睿;;WSN目標(biāo)定位跟蹤技術(shù)研究[A];中國儀器儀表學(xué)會第九屆青年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2007年

2 李紅軍;杜煥超;方劍青;馬超;崔凱華;;聲響目標(biāo)定位系統(tǒng)原理分析[A];2011'中國西部聲學(xué)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2011年

3 謝磊;孫超;郭祺麗;;水下小體積陣寬帶信號二維被動目標(biāo)定位[A];中國聲學(xué)學(xué)會水聲學(xué)分會2013年全國水聲學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2013年

4 錢蕓;;定位課堂 把握教材[A];江蘇省教育學(xué)會2006年年會論文集（理科專輯）[C];2006年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 記者 高建進(jìn);公共服務(wù)均等化要有科學(xué)的目標(biāo)定位[N];光明日報;2009年

2 鄭秉文;“目標(biāo)定位”:社保改革的一個重要工具[N];中國勞動保障報;2004年

3 張洋;德國和以色列將聯(lián)合開發(fā)目標(biāo)定位與交戰(zhàn)大系統(tǒng)[N];中國航空報;2007年

4 本報記者 鮮曉荻邋實(shí)習(xí)生 馬浩;學(xué)生宜參照成績進(jìn)行目標(biāo)定位[N];貴陽日報;2008年

5 李　定;高等學(xué)校目標(biāo)定位探討[N];學(xué)習(xí)時報;2005年

6 任富興;談?wù)勗盒＝逃哪繕?biāo)定位[N];解放軍報;2006年

7 朱俊紅;定位、機(jī)制、精細(xì)、合力[N];中國教師報;2007年

8 本報評論員;堅(jiān)定率先發(fā)展的目標(biāo)定位[N];江陰日報;2011年

9 本報記者 鄭英;堅(jiān)定率先發(fā)展的目標(biāo)定位[N];江陰日報;2012年

10 中國國際經(jīng)濟(jì)交流中心常務(wù)副理事長 鄭新立;把改革目標(biāo)定位于轉(zhuǎn)變發(fā)展方式[N];經(jīng)濟(jì)參考報;2013年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 張群飛;水下多目標(biāo)定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2003年

2 秦洪峰;水下多目標(biāo)定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

3 駱吉安;無線傳感器陣列網(wǎng)絡(luò)高精度被動目標(biāo)定位方法研究[D];浙江大學(xué);2013年

4 徐本連;雙（多）基純方位目標(biāo)定位與跟蹤算法研究[D];南京理工大學(xué);2006年

5 張曉平;WSN移動目標(biāo)的LSSVR回歸建模定位理論與算法[D];華南理工大學(xué);2010年

6 姚金杰;基于地面基站的目標(biāo)定位技術(shù)研究[D];中北大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 曾憲燎;聯(lián)合音視頻信息的目標(biāo)定位技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2015年

2 彭匯蓮;數(shù)字化界面操作員聽覺失誤和目標(biāo)定位失誤實(shí)驗(yàn)研究[D];南華大學(xué);2015年

3 吳新杰;基于FPGA的免攜帶設(shè)備目標(biāo)定位問題研究[D];遼寧科技大學(xué);2016年

4 張樨;基于DSP/GPS/GSM/GIS的移動目標(biāo)定位與監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計研究[D];中北大學(xué);2007年

5 陶滿意;基于機(jī)載合成孔徑雷達(dá)的目標(biāo)定位和盲導(dǎo)航技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

6 鄧皓;危險場所動目標(biāo)定位方法與跟蹤技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2007年

7 周良毅;面向視覺傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)定位與追蹤研究[D];浙江大學(xué);2012年

8 王瑩;CCTV目標(biāo)定位技術(shù)在VTS領(lǐng)域中的應(yīng)用[D];大連海事大學(xué);2010年

9 傅童昌健;基于背景提取的無設(shè)備目標(biāo)定位（DFPL）技術(shù)研究[D];南京師范大學(xué);2014年

10 江康翔;基于視線追蹤的交互式突顯的研究[D];浙江理工大學(xué);2015年

，

本文編號：857158