發(fā)布時間：2017-09-15 07:42

  本文關(guān)鍵詞：基于過采樣投影近似基追蹤的無人機(jī)異常檢測

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【摘要】：針對無人機(jī)飛行模式切換導(dǎo)致飛行數(shù)據(jù)在線異常檢測準(zhǔn)確率低的問題,提出基于過采樣投影近似基追蹤(OSPABP)的在線異常檢測框架。首先利用滑窗和Z-score變換消除飛行數(shù)據(jù)流量綱,并抽取相關(guān)的飛行數(shù)據(jù)子集;然后過采樣當(dāng)前時刻子集的輸入數(shù)據(jù),放大異常數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)子空間的影響,并通過在線估計(jì)和追蹤匹配過采樣后數(shù)據(jù)子空間的投影近似基方向變化,從而判斷子集實(shí)時輸入數(shù)據(jù)的異常程度。同時該方法還可抑制飛行模式切換對異常檢測效果的影響。采用Flight Gear模擬飛行數(shù)據(jù)和明尼蘇達(dá)大學(xué)真實(shí)無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出方法對飛行模式切換敏感度低,可明顯降低異常檢測的誤檢率,并有效提高檢測準(zhǔn)確率。此外,算法的計(jì)算和存儲復(fù)雜度均可滿足機(jī)載處理要求。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院;中國航天科工集團(tuán)第三研究院無人機(jī)技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī) 在線異常檢測 數(shù)據(jù)流 過采樣 投影近似基
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61571160) 部委重點(diǎn)基金課題(9140A17050114HT01054)項(xiàng)目資助
【分類號】：V279
【正文快照】： 1引言無人機(jī)(unmanned aerial vehicle,UAV)的部署和應(yīng)用,需以保證對自身、其他飛行器、地面設(shè)施及人員有足夠的安全性為前提。傳感器是無人機(jī)感知自身飛行狀態(tài)和與外界環(huán)境交互的關(guān)鍵部件,但容易發(fā)生故障[1-4],從而導(dǎo)致飛行失控等安全事故。同時,受限于無人機(jī)體積、重量和功

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中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 董玉翠;蘇曉鋒;林劍春;張雙壘;龔學(xué)藝;陳凡勝;;時空過采樣探測系統(tǒng)性能仿真[J];強(qiáng)激光與粒子束;2013年03期

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本文編號：855220