本文關(guān)鍵詞：基于過采樣投影近似基追蹤的無人機異常檢測

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【摘要】：針對無人機飛行模式切換導致飛行數(shù)據(jù)在線異常檢測準確率低的問題,提出基于過采樣投影近似基追蹤(OSPABP)的在線異常檢測框架。首先利用滑窗和Z-score變換消除飛行數(shù)據(jù)流量綱,并抽取相關(guān)的飛行數(shù)據(jù)子集;然后過采樣當前時刻子集的輸入數(shù)據(jù),放大異常數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)子空間的影響,并通過在線估計和追蹤匹配過采樣后數(shù)據(jù)子空間的投影近似基方向變化,從而判斷子集實時輸入數(shù)據(jù)的異常程度。同時該方法還可抑制飛行模式切換對異常檢測效果的影響。采用Flight Gear模擬飛行數(shù)據(jù)和明尼蘇達大學真實無人機飛行數(shù)據(jù)的實驗結(jié)果表明,所提出方法對飛行模式切換敏感度低,可明顯降低異常檢測的誤檢率,并有效提高檢測準確率。此外,算法的計算和存儲復雜度均可滿足機載處理要求。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化學院;中國航天科工集團第三研究院無人機技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 無人機 在線異常檢測 數(shù)據(jù)流 過采樣 投影近似基
【基金】：國家自然科學基金(61571160) 部委重點基金課題(9140A17050114HT01054)項目資助
【分類號】：V279
【正文快照】： 1引言無人機(unmanned aerial vehicle,UAV)的部署和應用,需以保證對自身、其他飛行器、地面設(shè)施及人員有足夠的安全性為前提。傳感器是無人機感知自身飛行狀態(tài)和與外界環(huán)境交互的關(guān)鍵部件,但容易發(fā)生故障[1-4],從而導致飛行失控等安全事故。同時,受限于無人機體積、重量和功

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1 董玉翠;蘇曉鋒;林劍春;張雙壘;龔學藝;陳凡勝;;時空過采樣探測系統(tǒng)性能仿真[J];強激光與粒子束;2013年03期

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本文編號：855220