本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)無動(dòng)力返場(chǎng)航跡規(guī)劃與控制仿真

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【摘要】：無人機(jī)無動(dòng)力返場(chǎng)是飛行過程中風(fēng)險(xiǎn)巨大、技術(shù)復(fù)雜的環(huán)節(jié),是影響無人機(jī)飛行安全的關(guān)鍵階段。從無人機(jī)滑翔過程中的能量變化出發(fā),研究無人機(jī)無動(dòng)力返場(chǎng)飛行的基本控制策略及返場(chǎng)航跡規(guī)劃,提出了返程平均阻力的計(jì)算方法。在無障礙條件下,建立了返程著陸飛行控制規(guī)律模型。仿真結(jié)果表明方法行之有效,為下一步無人機(jī)無動(dòng)力在規(guī)定區(qū)域安全著陸的邊界包線的計(jì)算奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 復(fù)旦大學(xué)力學(xué)與工程科學(xué)系復(fù)旦大學(xué)飛行器設(shè)計(jì)研究所;沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī) 無動(dòng)力返場(chǎng) 控制策略 航跡規(guī)劃 返場(chǎng)平均阻力
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 引言1無人機(jī)飛行過程中發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障導(dǎo)致飛機(jī)失去動(dòng)力,這時(shí)若能導(dǎo)引無人機(jī)進(jìn)入附近的機(jī)場(chǎng)著落將大大減小損失。國外對(duì)無人機(jī)無動(dòng)力應(yīng)急著陸的研究開始較早。Pillar Eng[1-4]通過模擬飛行員的思考過程來處理無動(dòng)力的軌跡規(guī)劃和著陸過程。Ella M.Atkins[5-7]提出了應(yīng)急飛行管

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;中國人首次無動(dòng)力帆船環(huán)球航海成功[J];航海;2009年05期

2 莫朝魁;;單線雙索連續(xù)發(fā)送式無動(dòng)力轉(zhuǎn)彎運(yùn)材架空索道簡介[J];林業(yè)機(jī)械;1967年05期

3 從文林;無動(dòng)力真空吸盤鑒定投產(chǎn)[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;1980年02期

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本文編號(hào)：844183