本文關(guān)鍵詞：飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)補(bǔ)償方法研究

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【摘要】：飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)是對(duì)舵機(jī)進(jìn)行負(fù)載力模擬實(shí)驗(yàn)的加載設(shè)備,用于模擬飛機(jī)在飛行過程中所受到的空氣力載荷,可縮短飛機(jī)的研制周期、降低研制成本。由于飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)是典型的被動(dòng)式加載系統(tǒng),舵機(jī)的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)將對(duì)其產(chǎn)生多余力的干擾作用。多余力的存在嚴(yán)重影響了加載系統(tǒng)的加載精度、穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。因此,開展對(duì)飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)抑制方法的研究,提高其動(dòng)靜態(tài)性能對(duì)飛機(jī)舵機(jī)研制的成功具有促進(jìn)作用。本文在國內(nèi)外飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,首先設(shè)計(jì)了具有雙閥并聯(lián)控制結(jié)構(gòu)和橡膠-金屬緩沖彈簧的飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)整體機(jī)械結(jié)構(gòu),并對(duì)其工作原理、技術(shù)指標(biāo)和多余力產(chǎn)生因素進(jìn)行了研究。確定了影響多余力的主要因素是伺服閥的流量-壓力特性和橡膠-金屬緩沖彈簧的剛度特性,并定性地研究了這些影響因素與多余力之間的關(guān)系。然后,根據(jù)飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,分別對(duì)油源、液壓缸、傳感器、伺服閥和橡膠-金屬緩沖彈簧等關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、型號(hào)選擇及數(shù)學(xué)模型建立。通過仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了該機(jī)械結(jié)構(gòu)不僅可以有效地抑制多余力干擾,而且可以實(shí)現(xiàn)變剛度加載,從而保證了實(shí)驗(yàn)的連續(xù)性。最后,根據(jù)所建立的飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)整體數(shù)學(xué)模型,采用單神經(jīng)元PID作為控制算法,解決了雙閥并聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制問題。通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了單神經(jīng)元PID控制器在飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)中的高效性和準(zhǔn)確性。
【關(guān)鍵詞】：飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng) 多余力 雙閥并聯(lián)控制 橡膠-金屬緩沖彈簧
【學(xué)位授予單位】：中國民航大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V249.1
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 課題的研究背景及意義9-11
• 1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及分析11-15
• 1.2.1 結(jié)構(gòu)補(bǔ)償方法的研究現(xiàn)狀及分析11-14
• 1.2.2 控制補(bǔ)償方法的研究現(xiàn)狀及分析14-15
• 1.3 本文的研究內(nèi)容15-17
• 第二章 飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)17-28
• 2.1 飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成17-18
• 2.2 飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)的工作原理18-19
• 2.3 飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)19-21
• 2.4 多余力產(chǎn)生因素21-27
• 2.4.1 多余力的定義及產(chǎn)生機(jī)理21-22
• 2.4.2 伺服閥對(duì)多余力的影響22-26
• 2.4.3 橡膠-金屬緩沖彈簧對(duì)多余力的影響26-27
• 2.5 本章小結(jié)27-28
• 第三章 飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模28-49
• 3.1 設(shè)計(jì)要求28
• 3.2 油源28-29
• 3.3 液壓缸29-33
• 3.3.1 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29-31
• 3.3.2 液壓缸的數(shù)學(xué)模型31-33
• 3.4 傳感器33-34
• 3.4.1 傳感器的型號(hào)選型33
• 3.4.2 傳感器的數(shù)學(xué)模型33-34
• 3.5 伺服閥34-40
• 3.5.1 雙閥并聯(lián)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)34-35
• 3.5.2 伺服閥的型號(hào)選擇35-38
• 3.5.3 伺服閥的數(shù)學(xué)模型38-40
• 3.6 橡膠-金屬緩沖彈簧40-46
• 3.6.1 橡膠-金屬緩沖彈簧的材料選擇40
• 3.6.2 橡膠-金屬緩沖彈簧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)40-41
• 3.6.3 橡膠-金屬緩沖彈簧的數(shù)學(xué)模型41-42
• 3.6.4 橡膠-金屬緩沖彈簧的仿真實(shí)驗(yàn)42-46
• 3.7 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析46-47
• 3.8 本章小結(jié)47-49
• 第四章 飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)49-62
• 4.1 常規(guī)PID控制概述49-51
• 4.1.1 常規(guī)PID控制原理49-50
• 4.1.2 常規(guī)PID控制器的參數(shù)整定50-51
• 4.2 單神經(jīng)元控制概述51-52
• 4.3 單神經(jīng)元PID控制器設(shè)計(jì)52-56
• 4.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析56-61
• 4.4.1 多余力抑制效果測(cè)試實(shí)驗(yàn)57-58
• 4.4.2 跟蹤能力測(cè)試實(shí)驗(yàn)58-61
• 4.5 本章小結(jié)61-62
• 結(jié)論62-63
• 參考文獻(xiàn)63-67
• 致謝67-68
• 攻讀碩士期間發(fā)表論文68

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6 劉巖正;趙螢;張e，

本文編號(hào)：842357