本文關(guān)鍵詞：基于冗余集中式的多無(wú)人機(jī)協(xié)同多任務(wù)分配

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【摘要】：對(duì)多無(wú)人機(jī)協(xié)同多任務(wù)分配的求解策略進(jìn)行了研究,針對(duì)集中式求解和基于協(xié)商的分布式求解方法各自的局限性,提出了一種基于冗余集中式的求解策略。該策略基于離散粒子群算法,具有能夠以不同初始解并行計(jì)算的優(yōu)點(diǎn),通過(guò)在多無(wú)人機(jī)上運(yùn)行相同的任務(wù)指派算法,充分利用通信和計(jì)算資源,在可接受的時(shí)間和計(jì)算代價(jià)內(nèi)獲得全局優(yōu)化解。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院控制科學(xué)與工程系;海裝天津局;92840部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人機(jī) 多任務(wù)分配 離散粒子群算法 冗余集中式 全局優(yōu)化
【基金】：航空基金(20135184007)
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 1引言無(wú)人機(jī)協(xié)同多任務(wù)分配問(wèn)題由于不同任務(wù)之間存在復(fù)雜的時(shí)序以及時(shí)間約束,同時(shí)它又是一個(gè)NP-hard問(wèn)題,具有極高的計(jì)算復(fù)雜度,成為了無(wú)人機(jī)戰(zhàn)術(shù)任務(wù)控制領(lǐng)域的研究難點(diǎn)和熱點(diǎn)[1-5]�，F(xiàn)階段,國(guó)內(nèi)外關(guān)于無(wú)人機(jī)協(xié)同多任務(wù)分配問(wèn)題的研究主要在任務(wù)分配問(wèn)題建模和任務(wù)分配求解

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本文編號(hào)：840901