本文關(guān)鍵詞：翼傘系統(tǒng)雙側(cè)差量控制運(yùn)動(dòng)姿態(tài)研究

  更多相關(guān)文章： 翼傘 差量控制 轉(zhuǎn)彎速率 姿態(tài)角

【摘要】：目前對(duì)翼傘系統(tǒng)工作在非正常條件下的運(yùn)動(dòng)特性缺乏理論探索,研究了翼傘系統(tǒng)雙側(cè)差量控制條件下的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)變化規(guī)律.建立了翼傘系統(tǒng)6自由度動(dòng)力學(xué)模型;選取相應(yīng)傘型,借助MATLAB仿真軟件,對(duì)翼傘系統(tǒng)工作在雙側(cè)等量控制條件下的姿態(tài)信息進(jìn)行了分析;進(jìn)一步對(duì)翼傘系統(tǒng)異常工作條件下的轉(zhuǎn)彎速率、轉(zhuǎn)彎半徑、姿態(tài)角的變化特征進(jìn)行了研究.結(jié)果表明,翼傘系統(tǒng)工作在差量控制條件下的轉(zhuǎn)彎速率、姿態(tài)信息等有別于正常工作條件下的變化趨勢(shì).研究結(jié)論為翼傘系統(tǒng)的順利應(yīng)用,提供了更接近與實(shí)際工作環(huán)境的理論支撐.
【作者單位】： 安徽科技學(xué)院數(shù)理與信息工程學(xué)院;南開(kāi)大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 翼傘 差量控制 轉(zhuǎn)彎速率 姿態(tài)角
【基金】：安徽科技學(xué)院引進(jìn)人才項(xiàng)目(ZRC2014444) 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(61273138)
【分類號(hào)】：V244.216;V249
【正文快照】： 0引言翼傘是降落傘的一種,完全展開(kāi)后,類似鳥(niǎo)翼形狀,具有滑翔、轉(zhuǎn)彎和雀降3個(gè)基本運(yùn)動(dòng)狀態(tài),分別對(duì)應(yīng)著對(duì)翼傘的無(wú)下偏、單側(cè)下偏操作和雙側(cè)同時(shí)下偏3種操作.國(guó)內(nèi)外對(duì)翼傘系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了研究,如Mortaloni P A[1]、熊菁[2]、Tezduyar T[3]、焦亮[4]等基于翼傘系統(tǒng)6自由度

【相似文獻(xiàn)】

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