本文關(guān)鍵詞：繩系衛(wèi)星釋放階段的空間姿態(tài)非線性穩(wěn)定控制

  更多相關(guān)文章： 繩系衛(wèi)星 釋放 姿態(tài)控制 Lyapunov函數(shù)

【摘要】：主要考慮繩系衛(wèi)星釋放階段的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)對(duì)空間系繩系統(tǒng)穩(wěn)定性產(chǎn)生的影響�；跉W拉-牛頓法建立繩系衛(wèi)星的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,研究了釋放階段系繩與衛(wèi)星之間固定點(diǎn)存在靜態(tài)不對(duì)稱性時(shí),衛(wèi)星姿態(tài)的穩(wěn)定性。為抑制釋放階段衛(wèi)星姿態(tài)運(yùn)動(dòng)對(duì)系繩系統(tǒng)穩(wěn)定性產(chǎn)生的不利影響,設(shè)計(jì)了一種基于Lyapunov函數(shù)方法的非線性姿態(tài)控制器。數(shù)值仿真及分析驗(yàn)證了該控制器可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星姿態(tài)的穩(wěn)定。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué);York
【關(guān)鍵詞】： 繩系衛(wèi)星 釋放 姿態(tài)控制 Lyapunov函數(shù)
【基金】：2011年度國家國際科技合作專項(xiàng)資助
【分類號(hào)】：V448.22
【正文快照】： 空間系繩系統(tǒng)是指利用系繩將2個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星相連所形成的系統(tǒng)[1],可用于清除空間碎片,產(chǎn)生推力,進(jìn)行微重力環(huán)境下的科學(xué)實(shí)驗(yàn)等[2-4]。近50年來,空間系繩系統(tǒng)以其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)得到廣泛關(guān)注,許多學(xué)者對(duì)其動(dòng)力學(xué)與控制問題進(jìn)行了廣泛而深入的研究[1,5]。在空間系繩系統(tǒng)整體的動(dòng)力學(xué)與

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;繩系衛(wèi)星是怎么回事[J];慣性世界;1996年02期

2 劉麗麗;文浩;金棟平;胡海巖;;空間碎片對(duì)繩系衛(wèi)星沖擊的影響分析[J];振動(dòng)與沖擊;2009年07期

3 王維;李俊峰;寶音賀西;;基于粒子群算法的繩系衛(wèi)星展開與回收控制[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2009年04期

4 王曉宇;金棟平;;飛行時(shí)間不受約束的繩系衛(wèi)星最優(yōu)控制[J];應(yīng)用力學(xué)學(xué)報(bào);2009年04期

5 馮杰;鮮勇;雷剛;;繩系衛(wèi)星安全捕獲策略下的釋放最優(yōu)控制[J];宇航學(xué)報(bào);2011年09期

6 黃靜;劉剛;馬廣富;;直連式三體繩系衛(wèi)星姿態(tài)魯棒最優(yōu)跟蹤控制[J];航空學(xué)報(bào);2012年04期

7 夏潔;龐兆君;金棟平;;面內(nèi)彈性繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的內(nèi)共振[J];振動(dòng)工程學(xué)報(bào);2012年03期

8 黃靜;劉剛;馬廣富;;含不確定性的繩系衛(wèi)星姿態(tài)的魯棒最優(yōu)控制[J];宇航學(xué)報(bào);2012年10期

9 朱仁璋;繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與控制[J];宇航學(xué)報(bào);1991年04期

10 朱仁璋;同步繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的設(shè)想[J];中國空間科學(xué)技術(shù);1992年03期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 胡海巖;金棟平;文浩;劉麗麗;;繩系衛(wèi)星系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制的若干進(jìn)展[A];第八屆全國動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

2 于紹華;劉強(qiáng);楊林娜;高懷保;;關(guān)于繩系衛(wèi)星系統(tǒng)[A];中國空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間探測(cè)專業(yè)委員會(huì)第十二次學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1999年

3 劉麗麗;;三維電動(dòng)力繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)[A];第四屆全國動(dòng)力學(xué)與控制青年學(xué)者研討會(huì)論文摘要集[C];2010年

4 蔡志勤;周紅;;旋轉(zhuǎn)三角形繩系衛(wèi)星編隊(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析[A];第九屆全國動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議會(huì)議手冊(cè)[C];2012年

5 劉麗麗;金棟平;胡海巖;;狀態(tài)保持階段繩系衛(wèi)星的混沌運(yùn)動(dòng)[A];第十一屆全國非線性振動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議暨第八屆全國非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

6 文浩;金棟平;胡海巖;;三體繩系衛(wèi)星編隊(duì)最優(yōu)釋放控制[A];第十一屆全國非線性振動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議暨第八屆全國非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

7 周翔;;電磁作用繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的兩自由度平衡構(gòu)型研究[A];中國力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2005論文摘要集（下）[C];2005年

8 劉麗麗;;考慮系繩彈性的繩系衛(wèi)星非線性動(dòng)力學(xué)分析[A];The 5th 全國動(dòng)力學(xué)與控制青年學(xué)者研討會(huì)論文摘要集[C];2011年

9 蔡志勤;趙軍;彭海軍;;共線平動(dòng)點(diǎn)附近旋轉(zhuǎn)繩系衛(wèi)星編隊(duì)的主星軌道跟蹤控制[A];中國力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2009論文摘要集[C];2009年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 本報(bào)記者 李鵬;用繩子牽引衛(wèi)星[N];北京科技報(bào);2010年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 黃靜;深空環(huán)境下近距離繩系衛(wèi)星系統(tǒng)控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 趙軍;平動(dòng)點(diǎn)附近多體繩系衛(wèi)星編隊(duì)動(dòng)力學(xué)與控制[D];大連理工大學(xué);2010年

3 文浩;繩系衛(wèi)星釋放和回收的動(dòng)力學(xué)控制[D];南京航空航天大學(xué);2009年

4 何勇;繩系衛(wèi)星空間交會(huì)制導(dǎo)與控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

5 王曉宇;繩系衛(wèi)星概周期運(yùn)動(dòng)和最優(yōu)控制[D];南京航空航天大學(xué);2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 彭鵬;空間繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與張力控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 王加成;短距繩系衛(wèi)星釋放和控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

3 周紅;平動(dòng)點(diǎn)附近旋轉(zhuǎn)三角形繩系衛(wèi)星編隊(duì)動(dòng)力學(xué)[D];大連理工大學(xué);2012年

4 夏潔;兩體繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的非線性振動(dòng)與控制[D];南京航空航天大學(xué);2012年

5 王影;繩系衛(wèi)星系統(tǒng)姿態(tài)和軌道動(dòng)力學(xué)建模與仿真[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

6 王維;繩系衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)與控制研究[D];清華大學(xué);2008年

7 賈婭峰;繩系衛(wèi)星回收的最優(yōu)控制[D];北京理工大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：829681