一類混合階多自主體系統(tǒng)的一致性分析
發(fā)布時(shí)間：2017-09-09 05:47
本文關(guān)鍵詞：一類混合階多自主體系統(tǒng)的一致性分析
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【摘要】：該文通過(guò)將差動(dòng)式無(wú)人地面移動(dòng)小車和四旋翼無(wú)人直升機(jī)的數(shù)學(xué)模型分別簡(jiǎn)化為一階積分器和四階積分器,考察了一階和四階自主體構(gòu)成的混合階多自主體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題。分別為一階自主體和四階自主體設(shè)計(jì)了靜態(tài)一致性算法,并利用代數(shù)圖論和矩陣分析法得到多自主體系統(tǒng)在固定有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下漸近收斂一致的充要條件。通過(guò)構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函,得到多自主體系統(tǒng)在時(shí)變輸入時(shí)延約束下漸近收斂一致的充分條件,并以線性矩陣不等式表示。仿真結(jié)果驗(yàn)證了結(jié)論的有效性。
【作者單位】： 江南大學(xué)輕工過(guò)程先進(jìn)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 混合階多自主體系統(tǒng) 一致性 輸入時(shí)延 有向拓?fù)?/strong>
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61473138;61104092) 江蘇省自然科學(xué)基金(BK20151130) 江蘇省“六大人才高峰”資助項(xiàng)目(2015-DZXX-011)
【分類號(hào)】：TP242;V279
【正文快照】： functional,the sufficient consensus condition being expressed as a linear matrix inequality is obtainedfor multi-agent systems subject to time-varying input delay.Simulation results verify the effectivenessof the theoretical findings.近年來(lái),多自主體系統(tǒng)
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 王小文;;基于自主體的機(jī)場(chǎng)到達(dá)模型[J];指揮信息系統(tǒng)與技術(shù);2012年02期
，本文編號(hào)：818658
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