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無人機航拍視頻中目標檢測和跟蹤方法綜述

發(fā)布時間:2017-09-09 00:44

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【摘要】:目標檢測和跟蹤技術(shù)是無人機航拍領(lǐng)域的重要研究方向。總結(jié)了無人機航拍視頻中目標檢測和跟蹤的常用方法并對其進行了分類。分析了各類別的優(yōu)缺點,并討論了無人機航拍視頻中目標檢測與跟蹤的難點及未來發(fā)展趨勢。
【作者單位】: 軍械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】無人機 目標檢測 目標跟蹤 航拍
【基金】:十二·五裝備預(yù)研項目(51325050101)
【分類號】:V279;TB869;TP391.41
【正文快照】: 引言無人機又稱為無人駕駛飛行器(Unmanned Aer-ial Vehicle,UAV),是一種具有遙控、自動、半自主、全自動飛行能力的飛行器。常見的無人機主要分為固定翼無人機、直升機和多旋翼無人機。2010年前,固定翼無人機和無人直升機在航拍領(lǐng)域占據(jù)了主流地位,然而,在近幾年中,隨著控制

本文編號:817297

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