發(fā)布時間：2017-09-08 11:50

  本文關(guān)鍵詞：基于增益分配的航天器高精度指向跟蹤控制

  更多相關(guān)文章： 姿態(tài)指向跟蹤 PD型控制 增益分配

【摘要】：研究剛體衛(wèi)星的高精度大角度指向跟蹤控制問題。為保證姿態(tài)描述的全局性,由修正Rodrigues參數(shù)描述相對姿態(tài)。設(shè)計PD型姿態(tài)指向跟蹤控制器,可同時實現(xiàn)角度跟蹤和角速度跟蹤。為提高控制精度,同時避免控制輸出進入飽和域,本文在控制器的基礎(chǔ)上設(shè)計了增益分配律。通過數(shù)值仿真,在存在初始指向偏差和輸出飽和約束條件下,控制器可實現(xiàn)大橢圓軌道衛(wèi)星對靜止軌道衛(wèi)星的高精度姿態(tài)指向跟蹤。當(dāng)轉(zhuǎn)動慣量存在常值誤差時,控制器仍然適用。
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 姿態(tài)指向跟蹤 PD型控制 增益分配
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 在一些空間任務(wù)中,需要航天器對合作或非合作目標進行大角度指向跟蹤,例如進行監(jiān)視、抓捕或者加注任務(wù)。其中難度較大的是大橢圓軌道衛(wèi)星對靜止軌道衛(wèi)星進行姿態(tài)指向跟蹤任務(wù),在任務(wù)中衛(wèi)星本體系X軸要實時指向靜止軌道上的目標衛(wèi)星。由于兩星軌道交會時間短、視線方向變化大、

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李偉;馮博;;一類帶有監(jiān)控器的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器人跟蹤控制[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2012年34期

2 俞輝;蹇繼貴;吳正平;;異構(gòu)智能群體跟蹤控制[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2008年08期

3 曾小凌;定長飛剪系統(tǒng)的跟蹤控制方案研究[J];機電工程技術(shù);2001年04期

4 張堅;費敏銳;;電站中速磨的模糊跟蹤控制及仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2008年22期

5 董玉紅;許洪濤;張立勛;陳雄標;;智能輔助設(shè)備模糊防擺與跟蹤控制研究[J];機械科學(xué)與技術(shù);2009年05期

6 馮黎成;楊天虎;;太陽能教學(xué)實訓(xùn)裝置的研發(fā)——模擬太陽升降跟蹤控制實驗系統(tǒng)[J];內(nèi)蒙古教育(職教版);2012年11期

7 甘屹;王子健;曾樂才;楊佳榮;何燕;;基于89C51單片機太陽能跟蹤控制裝置設(shè)計[J];能源研究與信息;2013年03期

8 鄭毅，，韓正之，張鐘俊;二輪驅(qū)動小車的反饋跟蹤控制設(shè)計[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(博士后專輯);1994年04期

9 熊勇;;基于改進蟻群算法的電液伺服系統(tǒng)跟蹤控制[J];機床與液壓;2006年02期

10 汪建武;熊運星;;四自由度教學(xué)機器人的魯棒跟蹤控制方法[J];機械工程師;2007年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 侯小華;蔚泉清;趙文武;陳增祿;;“雙重△調(diào)制”跟蹤控制方法穩(wěn)定性研究[A];2008中國電工技術(shù)學(xué)會電力電子學(xué)會第十一屆學(xué)術(shù)年會論文摘要集[C];2008年

2 樊銘渠;唐功友;孫亮;;基于級數(shù)近似方法的非線性大系統(tǒng)最優(yōu)跟蹤控制[A];2009中國控制與決策會議論文集（2）[C];2009年

3 汪洋;郭晨;孫富春;沈智鵬;;欠驅(qū)動水面船舶動態(tài)神經(jīng)模糊非線性跟蹤控制[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第七分冊）[南京理工大學(xué)學(xué)報（增刊）][C];2009年

4 欒小麗;劉飛;;輸出概率密度函數(shù)魯棒H_∞跟蹤控制[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

5 倪茂林;李果;;變參數(shù)時滯互聯(lián)大系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

6 孫慶;吳宏鑫;;非線性、大滯后對象的模糊跟蹤控制[A];1995年中國控制會議論文集（下）[C];1995年

7 劉爽;路瑩;馬騰;許鎮(zhèn);;文件訪問跟蹤控制實現(xiàn)方法的研究[A];中國通信學(xué)會第六屆學(xué)術(shù)年會論文集（上）[C];2009年

8 潘永泉;;人才規(guī)劃動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制[A];1995中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1995年

9 陳韻雪;胡壽松;;基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的殲擊機模糊跟蹤控制[A];2005全國自動化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集（二）[C];2005年

10 陳韻雪;胡壽松;;基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的殲擊機模糊跟蹤控制[A];2005年全國自動化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2005年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 潘昌忠;基于神經(jīng)動態(tài)模型的自治水面艇智能跟蹤控制[D];中南大學(xué);2013年

2 肖曉波;Markov跳躍系統(tǒng)的估計與跟蹤控制研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

3 楊雪;自主式智能體的跟蹤控制問題研究[D];中國海洋大學(xué);2014年

4 羅亮;基于單位分解的非線性不確定系統(tǒng)模糊自適應(yīng)鎮(zhèn)定與跟蹤控制分析[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年

5 張堅;連續(xù)非線性系統(tǒng)的魯棒模糊跟蹤控制及其在電站中速磨煤機上的應(yīng)用[D];上海大學(xué);2007年

6 彭超;基于系統(tǒng)逆的魯棒二自由度控制方法研究[D];電子科技大學(xué);2012年

7 林瀾;感應(yīng)電動機跟蹤控制問題[D];鄭州大學(xué);2003年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張立立;非完整系統(tǒng)的跟蹤控制[D];曲阜師范大學(xué);2009年

2 譚國立;一類非完整系統(tǒng)的跟蹤控制[D];曲阜師范大學(xué);2011年

3 張月;非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊跟蹤控制[D];青島大學(xué);2012年

4 王菡;一類非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跟蹤控制[D];山西大學(xué);2012年

5 李承靖;跳變系統(tǒng)模型參考跟蹤控制及其在航天器軌道控制中的應(yīng)用[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

6 李本銀;基于誤差空間的AUV魯棒跟蹤控制[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

7 張敏偉;基于方程誤差辨識器的心臟信號建模及跟蹤控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

8 丁盛虎;快速刀具伺服裝置跟蹤控制的研究[D];吉林大學(xué);2009年

9 王兵;高階不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)實際輸出跟蹤控制[D];山東大學(xué);2010年

10 孔令利;線性系統(tǒng)有限時間最優(yōu)跟蹤控制的研究[D];天津大學(xué);2012年

本文編號：813871