本文關(guān)鍵詞：考慮特征模型的高超聲速飛行器全通道自適應(yīng)控制

  更多相關(guān)文章： 高超聲速飛行器 全通道 反饋線(xiàn)性化 特征模型 自適應(yīng)控制

【摘要】：針對(duì)高超聲速飛行器具有強(qiáng)非線(xiàn)性、高不確定性及強(qiáng)耦合等特點(diǎn),提出一種基于反饋線(xiàn)性化控制與特征模型自適應(yīng)控制相結(jié)合的姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)方法,解決姿態(tài)控制系統(tǒng)的非線(xiàn)性耦合與不確定性,保證飛行器控制系統(tǒng)穩(wěn)定。首先,建立高超聲速飛行器全通道非線(xiàn)性耦合的動(dòng)力學(xué)模型。其次,利用反饋線(xiàn)性化控制方法將全通道非線(xiàn)性耦合系統(tǒng)解耦成近似線(xiàn)性系統(tǒng),并對(duì)線(xiàn)性解耦系統(tǒng)設(shè)計(jì)輸出反饋控制律;而對(duì)于反饋線(xiàn)性化控制依賴(lài)于系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型,并對(duì)建模誤差和外部干擾敏感的問(wèn)題,設(shè)計(jì)基于誤差特征模型的自適應(yīng)控制律,提高系統(tǒng)的適應(yīng)性;針對(duì)原動(dòng)力學(xué)模型,證明閉環(huán)控制系統(tǒng)是有界穩(wěn)定的。最后,通過(guò)數(shù)學(xué)仿真校驗(yàn)了控制律設(shè)計(jì)的正確性與有效性,仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的姿態(tài)控制系統(tǒng)可以很好地跟蹤指令,具有較強(qiáng)的魯棒穩(wěn)定性。
【作者單位】： 北京航天自動(dòng)控制研究所;
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速飛行器 全通道 反饋線(xiàn)性化 特征模型 自適應(yīng)控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61403355)
【分類(lèi)號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 0引言高超聲速飛行器一般是指飛行馬赫數(shù)大于5的飛行器。高超聲速飛行器采用高升阻比的特殊氣動(dòng)外形,利用空氣動(dòng)力在大氣層和跨大氣層實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離機(jī)動(dòng)飛行,具有廣泛應(yīng)用前景,正逐步成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)[1-2]。美國(guó)獵鷹HTV-2(Hypersonic technology vehicle2)高超聲速技術(shù)飛行器

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 路遙;王青;董朝陽(yáng);;輸出重定義的高超聲速飛行器魯棒自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì)[J];宇航學(xué)報(bào);2014年03期

2 包為民;;航天飛行器控制技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2013年06期

3 張?zhí)煲?周軍;郭建國(guó);;高超聲速飛行器魯棒自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì)[J];宇航學(xué)報(bào);2013年03期

4 孫琦;周軍;林鵬;;基于特征模型的高超聲速飛行器魯棒控制方法[J];飛行力學(xué);2011年01期

5 龔宇蓮;吳宏鑫;;基于特征模型的高超聲速飛行器的自適應(yīng)姿態(tài)控制[J];宇航學(xué)報(bào);2010年09期

6 黃偉;羅世彬;王振國(guó);;臨近空間高超聲速飛行器關(guān)鍵技術(shù)及展望[J];宇航學(xué)報(bào);2010年05期

7 解永春,吳宏鑫;全系數(shù)自適應(yīng)控制方法的魯棒性[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);1997年02期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 杜立夫;黃萬(wàn)偉;劉曉東;蔡高華;;考慮特征模型的高超聲速飛行器全通道自適應(yīng)控制[J];宇航學(xué)報(bào);2016年06期

2 吳東;陳德江;周瑋;杜百合;;高熱環(huán)境下前緣結(jié)構(gòu)高溫應(yīng)變測(cè)量[J];實(shí)驗(yàn)流體力學(xué);2016年03期

3 Jianfei HUANG;Yu KANG;Bin MENG;Yunbo ZHAO;Haibo JI;;Characteristic model based adaptive controller design and analysis for a class of SISO systems[J];Science China(Information Sciences);2016年05期

4 Zhao Jiang;Zhou Rui;;Obstacle avoidance for multi-missile network via distributed coordination algorithm[J];Chinese Journal of Aeronautics;2016年02期

5 李國(guó)梁;張合新;扈曉翔;孫鵬;周鑫;;基于事件觸發(fā)機(jī)制的推力矢量控制伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];固體火箭技術(shù);2016年02期

6 陳上上;何英姿;張釗;孫明瑋;;再入飛行器魯棒自抗擾跟蹤律設(shè)計(jì)[J];航天控制;2016年02期

7 王立祺;周軍;林鵬;;基于綜合識(shí)別的高速飛行器在線(xiàn)姿態(tài)控制方法[J];飛行力學(xué);2016年03期

8 郭鵬飛;劉杰平;陳龍;;高超聲速飛行器艙內(nèi)壓力預(yù)測(cè)[J];宇航學(xué)報(bào);2016年01期

9 張銀輝;楊華波;江振宇;張為華;;基于干擾估計(jì)的高超聲速飛行器魯棒控制方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2016年04期

10 王劍穎;梁海朝;吳限德;付秋軍;;高超聲速飛行器連續(xù)終端滑模姿態(tài)控制方法[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2016年02期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陸平;敬忠良;胡士強(qiáng);;載人航天持續(xù)發(fā)展所需的先進(jìn)制導(dǎo)控制關(guān)鍵技術(shù)[J];載人航天;2011年05期

2 黃喜元;王青;董朝陽(yáng);;基于動(dòng)態(tài)逆的高超聲速飛行器魯棒自適應(yīng)控制[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2011年05期

3 曲鑫;李菁菁;宋勛;任章;;考慮推進(jìn)和氣動(dòng)彈性影響的高超飛行器的建模與控制[J];宇航學(xué)報(bào);2011年02期

4 周鳳岐;王延;周軍;郭建國(guó);;高超聲速飛行器耦合系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)[J];宇航學(xué)報(bào);2011年01期

5 李惠峰;李昭瑩;;高超聲速巡航飛行器在線(xiàn)自適應(yīng)反饋控制設(shè)計(jì)[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2010年11期

6 李菁菁;任章;宋勛;宋劍爽;;臨近空間高超聲速飛行器魯棒自適應(yīng)控制方法[J];上海航天;2010年05期

7 龔宇蓮;吳宏鑫;;基于特征模型的高超聲速飛行器的自適應(yīng)姿態(tài)控制[J];宇航學(xué)報(bào);2010年09期

8 陳冰玉;孫明軒;朱勝;;輸出重定義下的非線(xiàn)性非最小相位系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制[J];控制理論與應(yīng)用;2010年07期

9 李素循;;近空間飛行器的氣動(dòng)復(fù)合控制原理及研究進(jìn)展[J];力學(xué)進(jìn)展;2009年06期

10 黃偉;羅世彬;柳軍;王振國(guó);;基于乘波技術(shù)的高超聲速巡航飛行器發(fā)展趨勢(shì)與管理模式[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);2009年04期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王芳;高雙林;;乘波技術(shù)在高超聲速飛行器中的應(yīng)用[J];國(guó)際航空;2007年04期

2 吳宏鑫;孟斌;;高超聲速飛行器控制研究綜述[J];力學(xué)進(jìn)展;2009年06期

3 蔡亞梅;汪立萍;;美國(guó)的高超聲速飛行器發(fā)展計(jì)劃及關(guān)鍵技術(shù)分析[J];航天制造技術(shù);2010年06期

4 陳潔;潘長(zhǎng)鵬;吳進(jìn)華;顧文錦;;高超聲速飛行器非線(xiàn)性建模及開(kāi)環(huán)特性分析[J];飛行力學(xué);2011年03期

5 黃偉;夏智勛;;美國(guó)高超聲速飛行器技術(shù)研究進(jìn)展及其啟示[J];國(guó)防科技;2011年03期

6 黃琳;段志生;楊劍影;;近空間高超聲速飛行器對(duì)控制科學(xué)的挑戰(zhàn)[J];控制理論與應(yīng)用;2011年10期

7 時(shí)建明;王潔;;高超聲速飛行器H_∞魯棒跟蹤控制研究[J];戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù);2012年05期

8 張園園;胡楊;劉志敏;李仁府;;基于Quasi-continuous高階滑模理論的高超聲速飛行器控制[J];飛機(jī)設(shè)計(jì);2012年03期

9 凡雪靈;陳凱;;高超聲速飛行器分離干擾的伴隨方法分析[J];指揮控制與仿真;2013年04期

10 李文杰;牛文;張洪娜;王琳;;2013年世界高超聲速飛行器發(fā)展總結(jié)[J];飛航導(dǎo)彈;2014年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 閻超;;未來(lái)的飛行器——高超聲速飛行器發(fā)展展望[A];新世紀(jì) 新機(jī)遇 新挑戰(zhàn)——知識(shí)創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（下冊(cè)）[C];2001年

2 嚴(yán)玲玲;李少遠(yuǎn);;高超聲速飛行器的預(yù)測(cè)控制和可視化仿真[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)D卷[C];2011年

3 姚照輝;鮑文;;高超聲速飛行器調(diào)節(jié)/保護(hù)多模式切換控制方法[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

4 莊益夫;陳潔;潘長(zhǎng)鵬;;一類(lèi)高超聲速飛行器的建模及非線(xiàn)性控制[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)A卷[C];2011年

5 賀杰;鄭德齋;;高超聲速飛行器的特點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)研究[A];第九屆長(zhǎng)三角科技論壇——航空航天科技創(chuàng)新與長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展分論壇論文集[C];2012年

6 鮑文;姚照輝;常軍濤;于達(dá)仁;唐井峰;;高超聲速飛行器耦合動(dòng)力學(xué)建模問(wèn)題探討[A];第二屆高超聲速科技學(xué)術(shù)會(huì)議會(huì)議日程及摘要集[C];2009年

7 鮑文;姚照輝;;高超聲速飛行器調(diào)節(jié)/保護(hù)多模式切換控制方法[A];第二屆高超聲速科技學(xué)術(shù)會(huì)議會(huì)議日程及摘要集[C];2009年

8 譚湘敏;易建強(qiáng);范國(guó)梁;;高超聲速飛行器飛行特性分析及其控制研究[A];第二屆高超聲速科技學(xué)術(shù)會(huì)議會(huì)議日程及摘要集[C];2009年

9 譚湘敏;易建強(qiáng);范國(guó)梁;;高超聲速飛行器滑模自適應(yīng)控制研究[A];第三屆高超聲速科技學(xué)術(shù)會(huì)議會(huì)議文集[C];2010年

10 孫未蒙;張靖男;鄭志強(qiáng);;高超聲速飛行器控制技術(shù)的幾個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)[A];中國(guó)航空學(xué)會(huì)控制與應(yīng)用第十二屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 徐暉;美國(guó)加快高超聲速飛行器研制[N];中國(guó)航空?qǐng)?bào);2009年

2 本報(bào)記者 陳龍　通訊員 王二強(qiáng);“高超”：改變未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)模式的利器[N];中國(guó)航天報(bào);2012年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王倩;高超聲速飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與仿真研究[D];復(fù)旦大學(xué);2011年

2 趙林東;高超聲速飛行器建模及巡航跟蹤控制技術(shù)研究[D];北京理工大學(xué);2015年

3 王融;近空間高超聲速飛行器多信息融合自適應(yīng)容錯(cuò)自主導(dǎo)航技術(shù)[D];南京航空航天大學(xué);2014年

4 李樂(lè)堯;高超聲速飛行器的故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2015年

5 陳鑫;高超聲速飛行器氣動(dòng)—熱—結(jié)構(gòu)建模及模型降階研究[D];北京理工大學(xué);2015年

6 葛東明;臨近空間高超聲速飛行器魯棒變?cè)鲆婵刂芠D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

7 張紅梅;高超聲速飛行器的建模與控制[D];天津大學(xué);2012年

8 張園園;高超聲速飛行器縱向模型的非線(xiàn)性控制方法研究[D];華中科技大學(xué);2014年

9 劉燕斌;高超聲速飛行器建模及其先進(jìn)飛行控制機(jī)理的研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

10 羅世彬;高超聲速飛行器機(jī)體/發(fā)動(dòng)機(jī)一體化及總體多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2004年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 趙彪;高超聲速飛行器技術(shù)發(fā)展研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 朱艷明;高超聲速飛行器的非線(xiàn)性控制[D];東北大學(xué);2009年

3 黃廣;高超聲速飛行器殘差自調(diào)節(jié)高精度控制算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

4 安昊;高超聲速飛行器建模及控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

5 楊鐵柱;高超聲速飛行器助推分離段軌跡優(yōu)化與抗擾設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

6 易芳;高超聲速飛行器分時(shí)攔截信息處理問(wèn)題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

7 許昱涵;高超聲速飛行器縱向平面制導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

8 金濤;高超聲速飛行器軌跡優(yōu)化研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

9 周之;基于光纖光柵傳感器的高超聲速飛行器結(jié)構(gòu)損傷診斷技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

10 張浩;高超聲速飛行器線(xiàn)性變參數(shù)建模及其魯棒控制[D];南京航空航天大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：784610