本文關(guān)鍵詞：考慮特征模型的高超聲速飛行器全通道自適應(yīng)控制

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【摘要】：針對高超聲速飛行器具有強(qiáng)非線性、高不確定性及強(qiáng)耦合等特點,提出一種基于反饋線性化控制與特征模型自適應(yīng)控制相結(jié)合的姿態(tài)控制律設(shè)計方法,解決姿態(tài)控制系統(tǒng)的非線性耦合與不確定性,保證飛行器控制系統(tǒng)穩(wěn)定。首先,建立高超聲速飛行器全通道非線性耦合的動力學(xué)模型。其次,利用反饋線性化控制方法將全通道非線性耦合系統(tǒng)解耦成近似線性系統(tǒng),并對線性解耦系統(tǒng)設(shè)計輸出反饋控制律;而對于反饋線性化控制依賴于系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型,并對建模誤差和外部干擾敏感的問題,設(shè)計基于誤差特征模型的自適應(yīng)控制律,提高系統(tǒng)的適應(yīng)性;針對原動力學(xué)模型,證明閉環(huán)控制系統(tǒng)是有界穩(wěn)定的。最后,通過數(shù)學(xué)仿真校驗了控制律設(shè)計的正確性與有效性,仿真結(jié)果表明設(shè)計的姿態(tài)控制系統(tǒng)可以很好地跟蹤指令,具有較強(qiáng)的魯棒穩(wěn)定性。
【作者單位】： 北京航天自動控制研究所;
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速飛行器 全通道 反饋線性化 特征模型 自適應(yīng)控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61403355)
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 0引言高超聲速飛行器一般是指飛行馬赫數(shù)大于5的飛行器。高超聲速飛行器采用高升阻比的特殊氣動外形,利用空氣動力在大氣層和跨大氣層實現(xiàn)遠(yuǎn)距離機(jī)動飛行,具有廣泛應(yīng)用前景,正逐步成為國內(nèi)外研究熱點[1-2]。美國獵鷹HTV-2(Hypersonic technology vehicle2)高超聲速技術(shù)飛行器

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本文編號：784610