本文關(guān)鍵詞：基于參數(shù)辨識的電動舵機系統(tǒng)健康仿真和評估

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【摘要】：針對目前電動舵機系統(tǒng)故障診斷方法不能有效預(yù)測緩變故障,提出基于舵機系統(tǒng)模型的狀態(tài)變量檢測法對飛行器常用的執(zhí)行機構(gòu)電動舵機系統(tǒng)進行健康分析與仿真評估。分析電動舵機系統(tǒng)子系統(tǒng)電機本體、控制器、傳動機構(gòu)的常見故障,對其中反映系統(tǒng)性能的關(guān)鍵參數(shù)進行數(shù)學建模;通過對系統(tǒng)注入不同的健康參數(shù)得到相關(guān)故障狀態(tài)下的狀態(tài)變量特征,進而作為定位故障源的知識庫,引入健康因子評估故障參數(shù)的變化趨勢;仿真算例選擇電機本體的主要物理參數(shù)電機繞組阻值和反映永磁體性能的電機力矩常數(shù)作為健康因子,通過定位知識庫建立的健康因子評估算法驗證了方法的可行性。
【作者單位】： 北京航天自動控制研究所;國防科技大學航天科學與工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 變量檢測 模型辨識 故障注入 健康評估
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61174120)
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 電動舵機作為飛行器系統(tǒng)的常見執(zhí)行機構(gòu),其性能和可靠性對整個系統(tǒng)有著巨大的影響。國內(nèi)外針對電動舵機系統(tǒng)的故障檢測和可靠性分析做了大量的工作。其中,文獻[1-3]研究的重點集中在對特征觀測變量的信號處理及時頻分析;文獻[4]美國國家航空航天局(NationalAeronautics and Sp

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本文編號：775652