本文關(guān)鍵詞：具有全向推力矢量的六旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與建模

  更多相關(guān)文章： 六旋翼無(wú)人機(jī) 推力矢量 動(dòng)力學(xué)模型 飛行模式 PID控制

【摘要】：針對(duì)常規(guī)旋翼飛行器飛行速度小和加速飛行時(shí)不能保持機(jī)體水平姿態(tài)等問(wèn)題,提出了一種具有全向推力矢量的六旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)方案;分析了推力矢量六旋翼在可傾轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)傾轉(zhuǎn)不同角度時(shí)的飛行模式;建立了推力矢量六旋翼的動(dòng)力學(xué)模型,并針對(duì)動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)了PID控制器;最后對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的推力矢量六旋翼能夠懸停,且可以在定速飛行中保持飛行器的水平姿態(tài)。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 六旋翼無(wú)人機(jī) 推力矢量 動(dòng)力學(xué)模型 飛行模式 PID控制
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 0引言多旋翼飛行器是一種電動(dòng)的、能夠垂直起降的、可以遙控、自主飛行的飛行器,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、飛行穩(wěn)定、易于操控、低噪聲、攜帶方便等特點(diǎn),非常適合于執(zhí)行中短距離的飛行任務(wù)[1-4]。關(guān)于常規(guī)旋翼飛行器設(shè)計(jì)和控制理論的研究已經(jīng)比較成熟。文獻(xiàn)[5]介紹了兩種旋翼飛行器建模

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 曹義華;旋翼渦尾流與下洗流場(chǎng)的計(jì)算方法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2000年02期

2 李新民;劉正江;;在旋翼試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)同方位采集數(shù)據(jù)的方法[J];直升機(jī)技術(shù);2002年02期

3 陳維芹,徐國(guó)華,梅衛(wèi)勝;懸停狀態(tài)直升機(jī)剪刀式旋翼的試驗(yàn)研究[J];流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)與測(cè)量;2002年01期

4 高亞?wèn)|,張?jiān)?

本文編號(hào)：755140