機(jī)載雷達(dá)多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)隔振平臺研究
本文關(guān)鍵詞：機(jī)載雷達(dá)多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)隔振平臺研究
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【摘要】：隨著航空航天技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)載設(shè)備抗振性的設(shè)計(jì)已從適應(yīng)力學(xué)環(huán)境向采用隔振技術(shù)的方向轉(zhuǎn)變。機(jī)載設(shè)備不再通過增強(qiáng)的剛度和強(qiáng)度來保證結(jié)構(gòu)的可靠性,而是引入隔振機(jī)構(gòu)來適應(yīng)惡劣的航空環(huán)境。因此,無論在運(yùn)載火箭隔振領(lǐng)域還是在機(jī)載設(shè)備隔振領(lǐng)域,隔振機(jī)構(gòu)都將會是未來的發(fā)展方向。 多自由度并聯(lián)隔振機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是隔振系統(tǒng)建立的核心環(huán)節(jié),本文首先結(jié)合并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及機(jī)械振動理論,對機(jī)載雷達(dá)隔振平臺進(jìn)行理論研究；然后根據(jù)工況要求,運(yùn)用八桿平臺設(shè)計(jì)理論對八桿并聯(lián)隔振機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),提出一種帶有冗余保護(hù)的八桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)隔振平臺；采用螺旋理論和運(yùn)動仿真的方法對機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理性進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明,隔振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,滿足機(jī)載雷達(dá)隔振要求。最后,對鋼絲繩隔振器和鉸鏈進(jìn)行設(shè)計(jì),建立了鉸鏈有限元模型,校核其強(qiáng)度滿足工況要求,證明了鉸鏈材料選擇和設(shè)計(jì)合理。 隔振平臺動力學(xué)參數(shù)匹配是影響隔振平臺隔振性能的重要因素,本文針對此問題,建立八桿并聯(lián)隔振平臺振動傳遞率數(shù)學(xué)模型,采用螢火蟲算法,對機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)匹配,得出隔振平臺振動傳遞率特性最優(yōu)時的結(jié)構(gòu)參數(shù)；運(yùn)用ADAMS軟件實(shí)現(xiàn)了對八桿并聯(lián)隔著平臺在正弦掃頻、沖擊及功能試驗(yàn)量值等航空工況下隔振性能的研究并驗(yàn)證了參數(shù)的正確性；通過ADAMS與ANSYS聯(lián)合仿真的方式,建立八桿并聯(lián)隔振平臺剛?cè)狁詈夏Ｐ?精確分析了雷達(dá)天線的變形；結(jié)果表明,隔振平臺具有良好的高低頻隔振性能,天線陣面變形小,可適應(yīng)高低溫差、多自由度振動的航空航天條件。
【關(guān)鍵詞】：并聯(lián)機(jī)構(gòu) 隔振平臺 冗余保護(hù) 剛?cè)狁詈戏治?/strong> ADAMS
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TB535.1;V243.2
【目錄】：
- 致謝7-8
- 摘要8-9
- ABSTRACT9-10
- 目錄10-12
- 圖片清單12-13
- 表格清單13-14
- 第一章 緒論14-24
- 1.1 課題背景14-15
- 1.1.1 課題來源14
- 1.1.2 課題研究的目的及意義14-15
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-22
- 1.2.1 隔振技術(shù)研究現(xiàn)狀15-17
- 1.2.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀17-18
- 1.2.3 并聯(lián)機(jī)構(gòu)多維隔振平臺發(fā)展現(xiàn)狀18-22
- 1.3 本文主要研究內(nèi)容22-24
- 第二章 機(jī)載雷達(dá)并聯(lián)機(jī)構(gòu)隔振裝置方案分析24-37
- 2.1 機(jī)載隔振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求及適用條件24-25
- 2.1.1 天線結(jié)構(gòu)參數(shù)24
- 2.1.2 天線及隔振平臺工況24-25
- 2.1.3 隔振平臺設(shè)計(jì)要求25
- 2.2 多自由度并聯(lián)隔振機(jī)構(gòu)方案25-27
- 2.2.1 考慮冗余保護(hù)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)主體選擇25-26
- 2.2.2 多維并聯(lián)隔振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原則26-27
- 2.3 多自由度并聯(lián)隔振機(jī)構(gòu)分析27-29
- 2.3.1 八桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度分析27-28
- 2.3.2 八桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度的驗(yàn)證28-29
- 2.4 八桿并聯(lián)隔振機(jī)構(gòu)鉸鏈與隔振器設(shè)計(jì)與分析29-36
- 2.4.1 鉸鏈設(shè)計(jì)及強(qiáng)度分析30-31
- 2.4.2 隔振器選擇31-34
- 2.4.3 鋼絲繩隔振器設(shè)計(jì)34-36
- 2.5 本章小結(jié)36-37
- 第三章 八桿并聯(lián)隔振機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模37-41
- 3.1 八桿被動并聯(lián)隔振平臺整體動力學(xué)方程37-39
- 3.2 復(fù)雜激勵下八桿隔振平臺振動傳遞率39-40
- 3.3 本章小結(jié)40-41
- 第四章 機(jī)載八桿并聯(lián)隔振機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化與仿真41-47
- 4.1 基于螢火蟲算法的機(jī)構(gòu)參數(shù)匹配41-46
- 4.1.1 設(shè)計(jì)變量41
- 4.1.2 目標(biāo)函數(shù)41-42
- 4.1.3 約束條件42
- 4.1.4 基于螢火蟲算法的求解過程42-44
- 4.1.5 八桿隔振平臺參數(shù)匹配結(jié)果44-46
- 4.2 本章小結(jié)46-47
- 第五章 機(jī)載雷達(dá)八桿并聯(lián)隔振機(jī)構(gòu)隔振性能研究47-64
- 5.1 基于ADAMS的隔振平臺隔振性能分析47-58
- 5.1.1 正弦掃頻激勵下八桿隔振平臺性能47-51
- 5.1.2 沖擊激勵下八桿隔振平臺性能51-56
- 5.1.3 功能試驗(yàn)量值下隔振平臺性能56-58
- 5.2 八桿隔振平臺上平臺剛?cè)狁詈戏治?/span>58-63
- 5.2.1 剛?cè)狁詈戏治龌A(chǔ)理論59
- 5.2.2 八桿隔振平臺柔性體與剛性體耦合59-61
- 5.2.3 剛?cè)狁詈夏Ｐ偷纳掀脚_變形分析61-63
- 5.3 本章小結(jié)63-64
- 第六章 總結(jié)與展望64-66
- 6.1 全文總結(jié)64
- 6.2 不足與展望64-66
- 參考文獻(xiàn)66-70
- 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況70
【參考文獻(xiàn)】
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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 于大國;基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維隔振平臺設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用研究[D];江蘇大學(xué);2009年
本文編號：737341
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