本文關(guān)鍵詞：末端約束相鄰固定點(diǎn)間線束長度建模研究

  更多相關(guān)文章： 飛機(jī)線束 分支長度 樣機(jī)敷設(shè) 工藝要求 末端約束相鄰固定點(diǎn)間線束 工藝長度建模

【摘要】：將裝配狀態(tài)下飛機(jī)線束分支分解為若干相鄰固定點(diǎn)間線束,并將一端是機(jī)械類固定點(diǎn)、另一端是電氣類固定點(diǎn)的相鄰固定點(diǎn)間線束定義為"末端約束相鄰固定點(diǎn)間線束(簡稱末端線束)";系統(tǒng)揭示了飛機(jī)樣機(jī)裝配中線束分支長度的確定原理,提出原型機(jī)上確定分支長度的單元是相鄰固定點(diǎn)間線束長度,人工確定相鄰固定點(diǎn)間線束長度的思維過程可以抽象為預(yù)定長度下滿足工藝幾何要求和工藝間隙要求2個(gè)判據(jù)的迭代過程;基于該線束分支長度確定原理,建立了可用于計(jì)算機(jī)平臺(tái)計(jì)算的末端線束最大、最小長度模型。為求解長度模型,采用6R機(jī)器人手臂建立了末端線束初步幾何模型,并通過6根桿件長度的比例變化模擬線束的剛度特性;基于曲線能量最小原理,將初步幾何模型中主體部分中心線精細(xì)化為端點(diǎn)不變、等長的圓弧,進(jìn)而建立了末端線束精細(xì)幾何模型,提高了間隙檢測精度。最后,基于虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)對(duì)末端線束長度模型進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;上海飛機(jī)制造有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 飛機(jī)線束 分支長度 樣機(jī)敷設(shè) 工藝要求 末端約束相鄰固定點(diǎn)間線束 工藝長度建模
【基金】：國家商用飛機(jī)制造工程技術(shù)研究中心創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目(SAMC13-JS-15-024)
【分類號(hào)】：V242.4;TP391.9
【正文快照】： 線束是飛機(jī)上傳輸電源和電信號(hào)的一類特殊而重要的零件,由絕緣護(hù)套、接線端子、導(dǎo)線及絕緣包扎材料等組成。線束在飛機(jī)上敷設(shè)位置遍及飛機(jī)各個(gè)艙段,如機(jī)身、機(jī)翼、發(fā)動(dòng)機(jī)艙、起落架艙等;功能上涉及飛機(jī)各網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),包括電源系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和燃料系統(tǒng)等20個(gè)系統(tǒng)。飛機(jī)線束

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本文編號(hào)：736450