本文關(guān)鍵詞：基于LuGre模型的航空光電穩(wěn)定平臺(tái)的摩擦力矩補(bǔ)償

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【摘要】：為降低摩擦對(duì)航空光電穩(wěn)定平臺(tái)視軸精度的影響,提出了一種基于LuGre模型的摩擦力補(bǔ)償方法。首先,對(duì)某型光電穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行分析并建立模型;然后,參數(shù)辨識(shí)確定摩擦補(bǔ)償模型;并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了摩擦模型的準(zhǔn)確性;最后,將摩擦補(bǔ)償模型應(yīng)用到光電穩(wěn)定平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)平臺(tái)以1°,1 Hz的正弦運(yùn)動(dòng)時(shí),采用基于LuGre模型的摩擦補(bǔ)償后,系統(tǒng)在低速時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象明顯減弱。在模擬飛行轉(zhuǎn)臺(tái)中以2.5 Hz以內(nèi)任意頻率正弦擾動(dòng)的作用下,加入摩擦補(bǔ)償后系統(tǒng)的擾動(dòng)隔離度至少提高了10.99 dB,最優(yōu)情況已經(jīng)達(dá)到16.90 dB,滿足高精度光電穩(wěn)定平臺(tái)的性能要求。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 航空光電穩(wěn)定平臺(tái) LuGre模型 參數(shù)辨識(shí) 摩擦補(bǔ)償
【基金】：國(guó)家“863”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目(2013AA122102)資助
【分類號(hào)】：V241
【正文快照】： (2013AA122102)資助航空光電穩(wěn)定平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位、跟蹤和瞄準(zhǔn)等功能,廣泛應(yīng)用于偵查和目標(biāo)定位等領(lǐng)域[1,2]。該平臺(tái)能有效地隔離載體的擾動(dòng)以保持平臺(tái)視軸指向的穩(wěn)定。當(dāng)前光電穩(wěn)定平臺(tái)正朝著質(zhì)量輕,體積小,探測(cè)距離遠(yuǎn)的趨勢(shì)發(fā)展。對(duì)其視軸穩(wěn)定精度的要求越來(lái)越高。

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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本文編號(hào)：730432