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基于標準庫的月面人機聯(lián)合探測任務分配方法

發(fā)布時間:2017-08-24 07:30

  本文關鍵詞:基于標準庫的月面人機聯(lián)合探測任務分配方法


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【摘要】:月球探測是近年來各航天大國的探測重點,人機聯(lián)合探測因其安全、可靠及高效而成為未來載人月球和月球基地探測的趨勢。人機聯(lián)合探測任務的成功執(zhí)行始于良好的任務分配。建立標準人機功能庫和標準人機交互庫,分析月面人機聯(lián)合探測任務分配流程,重點突出兩個標準庫在任務分配過程中的關鍵作用。
【作者單位】: 中國科學院空間應用工程與技術中心戰(zhàn)略規(guī)劃室;中國科學院太空應用重點實驗室;
【關鍵詞】月球探測 人機聯(lián)合 任務分配 標準庫
【分類號】:V52
【正文快照】: 1引言月球是離地球最近的天體,是全人類的寶貴財富。研究月球可以了解月球的成因、演變和構造等諸多方面的信息。自20世紀50年代以來,月球探測一直是人類航天活動的重要領域。1971年,在阿波羅15號任務中采用航天員與月球車聯(lián)合探測方式,這是最早的月面人機聯(lián)合探測[1]。月面人

【相似文獻】

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7 記者  呂賢如;《北京宣言》倡議加強合作共同保護月球[N];光明日報;2006年

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中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 焦震;基于地面力學的月球車動力學建模與仿真研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年



本文編號:729993

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