本文關(guān)鍵詞：彈簧展開(kāi)鉸鏈鎖定沖擊及減小沖擊方法

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【摘要】：為減小空間可展開(kāi)機(jī)構(gòu)中彈簧展開(kāi)鉸鏈應(yīng)用時(shí)易產(chǎn)生的沖擊,通過(guò)拉格朗日方程與赫茲方程,提出鉸鏈展開(kāi)末端的沖擊加速度和沖擊力矩的計(jì)算方法,分析影響沖擊力矩大小的主要因素,首次從組合機(jī)構(gòu)的角度,提出間歇性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和耗能型機(jī)構(gòu)兩種降低彈簧展開(kāi)鉸鏈展開(kāi)末端沖擊的設(shè)計(jì)方案,從能量的角度討論兩種機(jī)構(gòu)減小鉸鏈沖擊方法的作用效果.對(duì)兩種降低鉸鏈沖擊的機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模,并對(duì)模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證.仿真結(jié)果表明:間歇性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和耗能型機(jī)構(gòu)分別可以使沖擊力矩減少約90%和31%.研制兩種低沖擊鉸鏈機(jī)構(gòu)樣機(jī),并進(jìn)行試驗(yàn)和測(cè)試,沖擊加速度測(cè)量結(jié)果表明,間歇性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和耗能型機(jī)構(gòu)可以分別使鉸鏈展開(kāi)末端沖擊速度降低約95%和40%.
【作者單位】： 機(jī)器人系統(tǒng)及技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(哈爾濱工業(yè)大學(xué));中國(guó)空間技術(shù)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 彈簧展開(kāi)鉸鏈 降低鎖定沖擊 間歇性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 減速方法
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(11002039) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)經(jīng)費(fèi)專項(xiàng)資金(HIT.NSRIF.2015050) 機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(哈爾濱工業(yè)大學(xué))自主研究課題資助(SKLRS201401A02)
【分類(lèi)號(hào)】：V414
【正文快照】： 展開(kāi)鉸鏈?zhǔn)沁B接很多空間折展機(jī)構(gòu)的重要部件,展開(kāi)鉸鏈由于同時(shí)具備可動(dòng)連接、展開(kāi)、鎖定功能,已被廣泛應(yīng)用于太陽(yáng)翼、大型天線、大型空間支撐臂、可展桁架等航天領(lǐng)域.目前,展開(kāi)鉸鏈主要分為儲(chǔ)能型、形狀記憶材料型和動(dòng)力展開(kāi)型,其中由渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)的儲(chǔ)能型展開(kāi)鉸鏈因儲(chǔ)能元件

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：710983