本文關鍵詞：新型五軸混聯(lián)機床的后置處理與軌跡仿真

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【摘要】：為適應我國航空航天大型整體結構件的加工需求,以一種采用三坐標并聯(lián)動力頭的新型五軸混聯(lián)機床為對象,基于矢量鏈方法建立了機床工作空間到驅動軸的運動學映射模型,在此基礎上開發(fā)了機床的后置處理模塊和刀具軌跡仿真模塊。在后置處理模塊中,對計算機輔助制造系統(tǒng)生成的刀位文件在工作空間中插補并進行坐標變換,得到加工程序點集,然后通過調用運動學逆解模塊將其轉換成驅動軸的運動控制序列,并對進給速度進行校驗,以實現(xiàn)對混聯(lián)機床的五軸控制。所開發(fā)的軌跡仿真模塊基于運動學正解模型,實現(xiàn)了驅動軸電機位移參數(shù)采集、刀具工作空間軌跡顯示、刀具運行狀態(tài)監(jiān)測。以"S"型試件為例進行了編程與加工實驗,初步驗證了開發(fā)模塊的性能。
【作者單位】： 天津大學機械工程學院;天津大學天津市裝備設計與制造重點實驗室;
【關鍵詞】： 混聯(lián)機床 運動學映射模型 后置處理 刀具軌跡仿真
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51575385)~~
【分類號】：V261
【正文快照】： 1問題的提出現(xiàn)代飛機機體的主構件如壁板、整體框、翼梁、翼肋等都是大型整體結構件,其外形與飛機曲面外形、風道外形、翼身溶合體外形等理論外形有關,零件內(nèi)外形角度變化較大,周邊輪廓與其他零件具有復雜的裝配協(xié)調關系,包含大量的空間復雜曲面。因此,航空整體結構件具有尺寸

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