本文關(guān)鍵詞：飛輪系統(tǒng)的符號動力學(xué)故障檢測方法

  更多相關(guān)文章： 符號動力學(xué) 飛輪 有限狀態(tài)時序機(jī) 故障檢測 擴(kuò)展卡爾曼濾波

【摘要】：為檢測飛輪系統(tǒng)的微弱故障,提出一種基于符號動力學(xué)的故障檢測方法.首先,利用符號動力學(xué)算法將飛輪的電流數(shù)據(jù)進(jìn)行字符映射,實(shí)現(xiàn)信號降噪、數(shù)據(jù)壓縮.其次,利用D階馬爾科夫過程定義電流字符序列的變異過程,且根據(jù)字符序列的熵值變化率確立算法的字符個數(shù),并計算字符的概率狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣.最后,根據(jù)概率狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣求解字符概率特征向量,并利用特征向量之間的距離閾值檢測飛輪的故障.仿真結(jié)果表明:該方法能夠根據(jù)字符概率特征向量之間的距離區(qū)分不同嚴(yán)重程度的飛輪系統(tǒng)故障,實(shí)現(xiàn)微弱故障的檢測;與擴(kuò)展卡爾曼濾波算法相比,該方法不需復(fù)雜的動力學(xué)建模,且僅利用單變量即可實(shí)現(xiàn)飛輪的故障檢測.此外,利用過程數(shù)據(jù),該方法可以快速學(xué)習(xí)衛(wèi)星其他部件的行為,并檢測故障。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 符號動力學(xué) 飛輪 有限狀態(tài)時序機(jī) 故障檢測 擴(kuò)展卡爾曼濾波
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61203151) 國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)(2012CB720003) 航天器在軌故障診斷與維修重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題資助(SDML-OF2015003)
【分類號】：V467
【正文快照】： 隨著納米衛(wèi)星、小衛(wèi)星的應(yīng)用與推廣,衛(wèi)星系統(tǒng)的測點(diǎn)設(shè)置受到體積的限制,衛(wèi)星系統(tǒng)的故障檢測、診斷只能利用較少的觀測變量.廣泛使用的閉環(huán)控制使得航天器的早期故障難以被檢測[1].航天器長期在失重、高低溫交變等惡劣的環(huán)境中運(yùn)行,早期故障容易惡化,最終導(dǎo)致系統(tǒng)部件失效,進(jìn)而

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 崔乃剛;韓鵬鑫;穆榮軍;;基于強(qiáng)跟蹤UKF的導(dǎo)航系統(tǒng)故障檢測方法[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報;2011年10期

2 鈕永勝,趙新民;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線建模的非線性動態(tài)系統(tǒng)中傳感器故障檢測方法[J];宇航學(xué)報;1998年01期

3 ;[J];;年期

，

本文編號：700771