發(fā)布時(shí)間：2017-08-16 18:46

  本文關(guān)鍵詞：基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的高超聲速飛行器容錯(cuò)預(yù)測(cè)控制

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【摘要】：針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障和參數(shù)攝動(dòng)的高超聲速飛行器縱向巡航跟蹤要求,提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的容錯(cuò)預(yù)測(cè)控制方法。利用輸入輸出反饋線性化,對(duì)高超聲速飛行器模型進(jìn)行變換;并采用泰勒展開(kāi)作為預(yù)測(cè)模型,建立了連續(xù)預(yù)測(cè)控制器。對(duì)于系統(tǒng)中由升降舵面偏轉(zhuǎn)角隨機(jī)漂移故障和參數(shù)攝動(dòng)引起的綜合不確定項(xiàng),設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行在線估計(jì)。通過(guò)分析,證明了閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和觀測(cè)誤差的有界性。仿真結(jié)果表明,該方法對(duì)高超聲速飛行器縱向巡航跟蹤控制具有良好的容錯(cuò)性能。
【作者單位】： 天津市過(guò)程檢測(cè)與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速飛行器 容錯(cuò)控制 預(yù)測(cè)控制 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61273092,61271321) 天津市自然科學(xué)基金(12 JCZDJC30300) 天津市過(guò)程檢測(cè)與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題基金(TKLPMC-201613) 國(guó)家留學(xué)基金
【分類(lèi)號(hào)】：V249
【正文快照】： 高超聲速飛行器飛行包絡(luò)大,飛行環(huán)境復(fù)雜,使得其氣動(dòng)特性和氣熱特性都不斷地劇烈變化,造成飛行器模型參數(shù)的高度不確定性;另一方面,為滿(mǎn)足復(fù)雜的飛行任務(wù),飛行器高長(zhǎng)時(shí)的頻繁機(jī)動(dòng)動(dòng)作易導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障的可能性不斷增大,常見(jiàn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障類(lèi)型包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡死、

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：684925