本文關(guān)鍵詞：一種MEMS陀螺隨機(jī)漂移的高精度建模方法

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【摘要】：為補(bǔ)償MEMS陀螺隨機(jī)漂移,采用時(shí)間序列分析法對(duì)其進(jìn)行自回歸滑動(dòng)平均(ARMA)模型辨識(shí),提出一種滑動(dòng)平均(MA)參數(shù)估計(jì)的新方法。先將陀螺隨機(jī)漂移建模為帶觀(guān)測(cè)噪聲的ARMA模型,在估計(jì)出自回歸(AR)部分的參數(shù)后,針對(duì)AR濾波后的殘差,推導(dǎo)出一種方差小的MA自協(xié)方差估計(jì)值,并將該估計(jì)值作為輸入,利用Gevers-Wouters(GW)算法估計(jì)出MA部分的參數(shù)。仿真結(jié)果表明,MA參數(shù)估計(jì)精度得到提升的同時(shí),參數(shù)估計(jì)可靠性也得到了增強(qiáng)。MEMS陀螺的隨機(jī)漂移補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證本文所提算法的補(bǔ)償精度高于改進(jìn)前。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： MEMS陀螺 隨機(jī)漂移 滑動(dòng)平均(MA) 自協(xié)方差函數(shù) 時(shí)間序列 自回歸滑動(dòng)平均(ARMA)
【分類(lèi)號(hào)】：V241.62;;V19
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20150918.1125.001.html引用格式:王可東,武雨霞.一種MEMS陀螺隨機(jī)漂移的高精度建模方法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(8):1584-1592.WANG K D,WU Y X.An accurate modeling method for random drift of MEMS gyro[J].Jo

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