發(fā)布時間：2017-08-15 04:16

  本文關(guān)鍵詞：一種MEMS陀螺隨機漂移的高精度建模方法

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【摘要】：為補償MEMS陀螺隨機漂移,采用時間序列分析法對其進行自回歸滑動平均(ARMA)模型辨識,提出一種滑動平均(MA)參數(shù)估計的新方法。先將陀螺隨機漂移建模為帶觀測噪聲的ARMA模型,在估計出自回歸(AR)部分的參數(shù)后,針對AR濾波后的殘差,推導出一種方差小的MA自協(xié)方差估計值,并將該估計值作為輸入,利用Gevers-Wouters(GW)算法估計出MA部分的參數(shù)。仿真結(jié)果表明,MA參數(shù)估計精度得到提升的同時,參數(shù)估計可靠性也得到了增強。MEMS陀螺的隨機漂移補償實驗進一步驗證本文所提算法的補償精度高于改進前。
【作者單位】： 北京航空航天大學宇航學院;
【關(guān)鍵詞】： MEMS陀螺 隨機漂移 滑動平均(MA) 自協(xié)方差函數(shù) 時間序列 自回歸滑動平均(ARMA)
【分類號】：V241.62;;V19
【正文快照】： 網(wǎng)絡出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20150918.1125.001.html引用格式:王可東,武雨霞.一種MEMS陀螺隨機漂移的高精度建模方法[J].北京航空航天大學學報,2016,42(8):1584-1592.WANG K D,WU Y X.An accurate modeling method for random drift of MEMS gyro[J].Jo

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本文編號：676211