本文關(guān)鍵詞：電動負(fù)載模擬器的非線性因素分析及補償

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【摘要】：為提高電動負(fù)載模擬器系統(tǒng)的動態(tài)性能和信號跟蹤準(zhǔn)確度,提出針對系統(tǒng)摩擦非線性和間隙非線性進行補償?shù)姆椒�。分析系統(tǒng)存在的非線性因素及其對系統(tǒng)造成的影響,在此基礎(chǔ)上建立其非線性數(shù)學(xué)模型。采用基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器實現(xiàn)摩擦非線性補償,同時利用間隙逆模型針對間隙非線性進行補償。利用Matlab軟件對補償結(jié)果進行仿真驗證,仿真結(jié)果顯示經(jīng)過補償后系統(tǒng)正弦響應(yīng)曲線跟隨性能變好,跟蹤誤差明顯減小,準(zhǔn)確度得到很大改善。仿真結(jié)果證明:基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器和間隙逆模型分別對摩擦非線性和間隙非線性有明顯的抑制效果,系統(tǒng)動態(tài)性能得到提高。
【作者單位】： 中北大學(xué)儀器與電子學(xué)院;中北大學(xué)儀器科學(xué)與動態(tài)測試教育部重點實驗室;北京自動化控制設(shè)備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 電動負(fù)載模擬器 非線性 摩擦補償 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51375462) 國家國際科技合作項目(2014DFR70650)
【分類號】：V249.12
【正文快照】： 0引言舵機是飛行器控制系統(tǒng)的執(zhí)行部件,其通過調(diào)整舵面的擺動使飛行器沿指定軌跡飛行[1]。飛行器的性能受到舵機性能的影響。負(fù)載模擬器是一種半實物仿真設(shè)備,能在實驗室的環(huán)境下模擬舵機在空氣中所受的鉸鏈力矩[2]。負(fù)載模擬器的發(fā)展經(jīng)歷了早期的機械式,再到大規(guī)模使用的電液

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：674747