發(fā)布時(shí)間：2017-08-13 09:21

  本文關(guān)鍵詞：航天器交會(huì)對(duì)接模擬系統(tǒng)逼近過(guò)程自抗擾控制

  更多相關(guān)文章： 航天器模擬器 冷噴氣推進(jìn)器控制 跟蹤微分器 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器 氣浮軸承

【摘要】：航天器交會(huì)對(duì)接地面模擬系統(tǒng)用于研究航天器交會(huì)對(duì)接過(guò)程的動(dòng)力學(xué)、導(dǎo)航與控制等方面的相關(guān)問(wèn)題。模擬器通過(guò)氣浮軸承懸浮在大理石平臺(tái)上來(lái)模擬太空的無(wú)摩擦微重力環(huán)境。通常情況下要保證大理石平臺(tái)足夠水平,由于實(shí)際平臺(tái)不可能完全水平,模擬器的重力分量會(huì)使模擬器產(chǎn)生下滑現(xiàn)象,這種現(xiàn)象對(duì)大型地面模擬器設(shè)備尤為嚴(yán)重。針對(duì)模擬器的逼近過(guò)程設(shè)計(jì)了軌跡規(guī)劃。為了減小測(cè)量信號(hào)噪聲的影響,采用跟蹤微分器(TD)對(duì)整個(gè)逼近過(guò)程中的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行濾波。針對(duì)逼近過(guò)程中模擬器存在下滑力等干擾問(wèn)題設(shè)計(jì)控制器,通過(guò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)實(shí)時(shí)估計(jì)干擾量,進(jìn)而對(duì)干擾量進(jìn)行補(bǔ)償。對(duì)模擬器冷噴氣推力系統(tǒng)制定了推力器分配策略,采用脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)推力的近似等效。提出的控制方法應(yīng)用于航天器交會(huì)對(duì)接地面模擬系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出的控制方法能有效消除下滑力等干擾的影響。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 航天器模擬器 冷噴氣推進(jìn)器控制 跟蹤微分器 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器 氣浮軸承
【分類(lèi)號(hào)】：V526
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150818.1634.007.html引用格式:徐U哤，

本文編號(hào)：666554