發(fā)布時(shí)間：2017-08-12 12:29

  本文關(guān)鍵詞：基于自抗擾的運(yùn)載火箭主動(dòng)減載控制技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 運(yùn)載火箭 飛行風(fēng)載 反饋控制 自抗擾控制器 控制律

【摘要】：針對(duì)運(yùn)載火箭穿越大風(fēng)區(qū)的減載控制技術(shù)進(jìn)行研究,首先對(duì)攻角反饋和加表反饋2種減載技術(shù)進(jìn)行理論研究和仿真分析,得出2種方案對(duì)火箭減載都存在一定的局限性。因此引入自抗擾控制器(ADRC)技術(shù)并針對(duì)飛行減載控制對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),一方面通過(guò)狀態(tài)觀測(cè)器將誤差補(bǔ)償引入自抗擾回路;另一方面改進(jìn)了自抗擾控制器中的控制律,并推導(dǎo)證明了新的控制律下自抗擾控制器抑制風(fēng)載干擾的能力,給出了控制方程中增益的選擇方法。最后以某型液體運(yùn)載火箭為例在考慮其彈性振動(dòng)和液體晃動(dòng)條件下對(duì)比了幾種方案的減載效果,仿真結(jié)果表明改進(jìn)后的自抗擾控制器使飛控系統(tǒng)抗干擾能力增強(qiáng),增大了控制律中增益選擇范圍,有效提高了運(yùn)載火箭的減載效果,具有很強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 運(yùn)載火箭 飛行風(fēng)載 反饋控制 自抗擾控制器 控制律
【基金】：上海航天科技創(chuàng)新基金(SAST20121230)~~
【分類號(hào)】：V448.1
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20150908.1749.005.html引用格式:楊偉奇,許志,唐碩,等.基于自抗擾的運(yùn)載火箭主動(dòng)減載控制技術(shù)[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(1):130-138.YANG W Q,XU Z,TANG S,et al.Active disturbance rejection control method on l

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：661621