本文關鍵詞：基于Skinner理論的無人機應急威脅規(guī)避方法

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【摘要】：對于突發(fā)緊急威脅情況,常規(guī)的無人機規(guī)避方法在實時性和適用性方面存在不足.在研究生物體條件反射機制的基礎上,將無人機應急規(guī)避行為理解為在外界威脅刺激下的一種應激性,提出了基于威脅緊迫度的Skinner理論.模擬飛行員在緊急防撞情況下的拉桿動作,將階躍信號作為無人機應急動作指令,運用動作評價算法計算輸出最佳策略.采用Skinner理論和統(tǒng)計學方法進行在線訓練,形成威脅狀態(tài)與規(guī)避動作的匹配,從而建立完整的條件反射過程.實驗結果表明,基于Skinner理論的規(guī)避方法對突發(fā)威脅情況具備有效的規(guī)避能力.
【作者單位】： 空軍工程大學航空航天工程學院;
【關鍵詞】： 無人機 條件反射 威脅規(guī)避 應急機制
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61573373,61503405)
【分類號】：V279;V249
【正文快照】： 威脅規(guī)避常用的模式是感知-規(guī)避(sensea-void,SA),方法包括:解算制導律的方法、實時路徑規(guī)劃的方法、基于決策的方法等[1-2].這些方法的計算復雜度是無人機威脅規(guī)避產(chǎn)生延時的主要因素.計算延時將影響無人機威脅規(guī)避的機動時機,從而大大降低面臨威脅情況下本機的生存率.對于

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【相似文獻】

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本文編號：660676