本文關(guān)鍵詞：基于分類建模的光纖陀螺溫度效應(yīng)補償方法

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【摘要】：針對影響光纖陀螺精度的溫度效應(yīng)誤差,分析了誤差成因及其影響機理,建立了以溫度和溫度變化率為變量的二次誤差模型,提出了一種基于數(shù)據(jù)分類的模型參數(shù)擬合與建模方法。在模型參數(shù)擬合時,先將陀螺的全溫試驗數(shù)據(jù)按不同溫度條件進(jìn)行分類,再分別使用各類數(shù)據(jù)進(jìn)行基于最小二乘法的參數(shù)擬合,得到相應(yīng)溫度環(huán)境下的模型參數(shù)。在進(jìn)行補償時,先實時計算各個相關(guān)變量,進(jìn)行數(shù)據(jù)類別判定,再調(diào)用對應(yīng)的模型參數(shù)進(jìn)行補償計算。通過多次試驗驗證了該方法有效可行且通用性好,光纖陀螺精度較補償前提高了近一個數(shù)量級。
【作者單位】： 北京航天自動控制研究所;宇航智能控制技術(shù)國家級重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 光纖陀螺 溫度效應(yīng)誤差 數(shù)據(jù)分類建模
【分類號】：V241.59
【正文快照】： 光纖陀螺以其工作原理的先進(jìn)性和制作工藝的不斷成熟被廣泛應(yīng)用。溫度效應(yīng)是目前影響光纖陀螺精度最主要的因素之一,已經(jīng)成為制約光纖陀螺高精度工程應(yīng)用的瓶頸。解決溫度效應(yīng)問題的系統(tǒng)級措施主要有2個:溫度控制(溫控)和軟件補償(溫補)。溫度控制方法成熟、實用,但增加了系統(tǒng)

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