本文關(guān)鍵詞：基于復(fù)數(shù)相移陷波的磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)自平衡控制

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【摘要】：為抑制磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的不平衡振動力,提出了一種基于復(fù)數(shù)相移陷波器和前饋控制的自平衡控制算法。介紹了磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,給出了含轉(zhuǎn)子不平衡的磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)模型,分析了不平衡振動力的電氣特性。推導(dǎo)了不平衡振動力的抑制條件,指出功率放大器引起的幅值和相位誤差是影響不平衡振動抑制效果的主要因素。將磁懸浮轉(zhuǎn)子兩自由度平動方程轉(zhuǎn)換為單自由度復(fù)數(shù)方程,設(shè)計了復(fù)數(shù)相移陷波器,建立數(shù)學(xué)方程并討論了中心頻率的幅值和相位特性。最后以磁懸浮控制力矩陀螺為測試平臺,對提出的控制算法進行了實驗驗證。結(jié)果表明:采用該算法后不平衡振動力減小了94.1%,驗證了該算法的有效性。此外本算法還具有動態(tài)過程平滑、計算量少等優(yōu)點。
【作者單位】： 北京林業(yè)大學(xué)工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 磁懸浮轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子不平衡 自平衡控制 復(fù)數(shù)相移陷波器
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助項目(No.BLX2014-02)
【分類號】：V448.22
【正文快照】： 1引言控制力矩陀螺是空間實驗室、空間站等大型航天器的主要姿態(tài)控制機構(gòu)[1]。其內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡振動是影響航天器敏感載荷性能的重要因素[2]。高速轉(zhuǎn)子主要有機械軸承和磁懸浮軸承兩種支承方式。若采用機械軸承,高速轉(zhuǎn)子的不平衡振動將直接傳遞到航天器平臺上

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 陶繼忠,殷國富,汪法根;氣浮式轉(zhuǎn)子靜平衡測量技術(shù)研究[J];中國機械工程;2004年17期

2 楊永鋒;任興民;秦衛(wèi)陽;;水平盤旋下裂紋轉(zhuǎn)子的非線性響應(yīng)[J];航空動力學(xué)報;2007年06期

3 ;[J];;年期

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本文編號：652346