本文關(guān)鍵詞：火星車主動懸架的幾何參數(shù)優(yōu)化

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【摘要】：火星表面地形復(fù)雜,給火星車的移動帶來困難。為解決火星車在火星表面的高性能移動問題,我國火星車在主副搖臂的基礎(chǔ)構(gòu)型上加入主動環(huán)節(jié),成為主動懸架火星車。主動主副搖臂懸架為一種新型懸架,存在其特有的設(shè)計需求。為使火星車主搖臂張角調(diào)節(jié)過程中車廂俯仰角最小,抬輪工作模式下抬輪抗傾翻力矩最大,離合器所受力矩最小,以這3個參數(shù)作為優(yōu)化目標(biāo),對主動主副搖臂懸架的尺寸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。由于優(yōu)化函數(shù)和約束條件均很復(fù)雜,故選用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化,最終給出優(yōu)化結(jié)果,并對優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行仿真分析,對優(yōu)化后的尺寸進(jìn)行靈敏度分析。
【作者單位】： 北京空間飛行器總體設(shè)計部;
【關(guān)鍵詞】： 火星車 主動懸架 運(yùn)動學(xué) 準(zhǔn)靜力學(xué) 遺傳優(yōu)化
【分類號】：V476.4
【正文快照】： 1引言火星探測是近年來國內(nèi)外深空探測的熱點(diǎn)之一�；鹦擒噾壹苁腔鹦擒囈苿酉到y(tǒng)重要組成部分,懸架各桿件的尺寸參數(shù)對懸架的性能具有顯著影響。2008—2011年哈爾濱工業(yè)大學(xué)的侯緒研[1]、李博[2]等人分別對被動主副搖臂懸架跨越臺階障礙的高度和能耗進(jìn)行了單目標(biāo)優(yōu)化,李所軍[3]

【相似文獻(xiàn)】

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1 鄒大力;楊雷;曲廣吉;;主動懸架星球車移動系統(tǒng)姿態(tài)控制研究[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2008年03期

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本文編號：648725