本文關(guān)鍵詞：大尺度產(chǎn)品數(shù)字化智能對接關(guān)鍵技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 大尺度產(chǎn)品 數(shù)字化對接 測量輔助裝配 位姿感知 六維力引導(dǎo)

【摘要】：針對大尺度產(chǎn)品對接過程精確位姿調(diào)整困難的問題,以測量輔助裝配相關(guān)研究內(nèi)容為基礎(chǔ),提出了一種大尺度產(chǎn)品數(shù)字化智能對接技術(shù)應(yīng)用綜合框架,并從基礎(chǔ)環(huán)境、使能技術(shù)和組織模式三個層面對該框架進(jìn)行了分析。給出了三種大尺度產(chǎn)品數(shù)字化智能對接應(yīng)用模式,并對其特性進(jìn)行對比分析。分析了基準(zhǔn)傳遞與精度協(xié)調(diào)、位姿感知與評定、調(diào)姿路徑規(guī)劃、多源數(shù)據(jù)融合與集成控制等關(guān)鍵技術(shù)。設(shè)計開發(fā)了基于全局坐標(biāo)的位姿引導(dǎo)柔性裝配和六維力引導(dǎo)柔順對接的組合試驗裝置,并以艙段對接為例,驗證了應(yīng)用綜合框架與關(guān)鍵技術(shù)的可行性與有效性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 大尺度產(chǎn)品 數(shù)字化對接 測量輔助裝配 位姿感知 六維力引導(dǎo)
【基金】：國防基礎(chǔ)科研資助項目(A2120132007) 國家商用飛機(jī)制造工程研究中心創(chuàng)新基金資助項目(SAMC14-JS-15-055)~~
【分類號】：TG95;V465
【正文快照】： 0引言隨著裝配數(shù)字化、柔性化和智能化技術(shù)的發(fā)展,以德國和美國為代表的工業(yè)發(fā)達(dá)國家引領(lǐng)全球正朝著以智能裝備和信息通信為代表的新一輪工業(yè)革命發(fā)展。裝配中各類信息感知技術(shù)和數(shù)據(jù)采集方法是實現(xiàn)智能制造中工業(yè)自動化和信息技術(shù)融合的前提,測量輔助裝配(Measurement Assis-

【相似文獻(xiàn)】

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 付宜利;謝龍;馬玉林;田立中;;有向圖理論在產(chǎn)品數(shù)字化裝配中的應(yīng)用研究[A];制造業(yè)與未來中國——2002年中國機(jī)械工程學(xué)會年會論文集[C];2002年

，

本文編號：641540