本文關(guān)鍵詞：基于LQR的縱向多自由度變穩(wěn)控制律設(shè)計

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【摘要】：飛機進(jìn)場著陸過程中,速度、迎角和俯仰角速度等多參數(shù)的跟蹤模擬是一個復(fù)雜的多輸入輸出系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的控制方法難以獲得滿意的控制效果。根據(jù)系統(tǒng)控制要求,提出一種利用最優(yōu)二次型調(diào)節(jié)器(LQR)的控制方式。首先分析跟蹤模擬的結(jié)構(gòu)形式,把模型跟蹤問題化為最優(yōu)二次型狀態(tài)調(diào)節(jié)器,確定控制律的基本結(jié)構(gòu);然后對某型飛機進(jìn)場著陸階段特性利用TIFS飛機進(jìn)行模型跟蹤控制律的設(shè)計,并結(jié)合經(jīng)典控制理論對系統(tǒng)控制參數(shù)進(jìn)行修正;最后利用舵機在回路的半物理試驗臺進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,所提出的LQR控制方法能夠有效地解決多控制回路性能的自動協(xié)調(diào),具有良好的動態(tài)響應(yīng),而且有很高的模型跟蹤模擬精度。
【作者單位】： 中航工業(yè)飛行仿真航空科技重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 變穩(wěn)飛機 模型跟蹤 最優(yōu)控制 多自由度
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 0引言空中飛行模擬器又稱變穩(wěn)飛機,它能夠通過變穩(wěn)電傳系統(tǒng)和可變?nèi)烁邢到y(tǒng)改變本機動力學(xué)特性、穩(wěn)定性和操縱性。目前我國僅有的變穩(wěn)飛機IFSTA能夠進(jìn)行三軸角速度的模擬,若要進(jìn)行進(jìn)場著陸階段的精確模擬,還需要精確跟蹤速度、迎角和航跡角信號,對多個操縱舵面進(jìn)行控制,控制系

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