本文關鍵詞：基于LQR的縱向多自由度變穩(wěn)控制律設計

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【摘要】：飛機進場著陸過程中,速度、迎角和俯仰角速度等多參數的跟蹤模擬是一個復雜的多輸入輸出系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的控制方法難以獲得滿意的控制效果。根據系統(tǒng)控制要求,提出一種利用最優(yōu)二次型調節(jié)器(LQR)的控制方式。首先分析跟蹤模擬的結構形式,把模型跟蹤問題化為最優(yōu)二次型狀態(tài)調節(jié)器,確定控制律的基本結構;然后對某型飛機進場著陸階段特性利用TIFS飛機進行模型跟蹤控制律的設計,并結合經典控制理論對系統(tǒng)控制參數進行修正;最后利用舵機在回路的半物理試驗臺進行仿真。結果表明,所提出的LQR控制方法能夠有效地解決多控制回路性能的自動協(xié)調,具有良好的動態(tài)響應,而且有很高的模型跟蹤模擬精度。
【作者單位】： 中航工業(yè)飛行仿真航空科技重點實驗室;
【關鍵詞】： 變穩(wěn)飛機 模型跟蹤 最優(yōu)控制 多自由度
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 0引言空中飛行模擬器又稱變穩(wěn)飛機,它能夠通過變穩(wěn)電傳系統(tǒng)和可變人感系統(tǒng)改變本機動力學特性、穩(wěn)定性和操縱性。目前我國僅有的變穩(wěn)飛機IFSTA能夠進行三軸角速度的模擬,若要進行進場著陸階段的精確模擬,還需要精確跟蹤速度、迎角和航跡角信號,對多個操縱舵面進行控制,控制系

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本文編號：640391